小车PID调试工具Serial_Digital_Scope使用笔记

前言

在调试小车的PID的时候，苦恼于无法更直观立体的看到效果。所以加入了Serial_Digital_Scope，这个我们又叫虚拟示波器使用起来简单方便大致流程为：1.用CubeMX生成一个串口，2.其后在工程中加入虚拟示波器上位机的 API 代码文件（链接在最后自取）（

这两个文件主要就是将发送到虚拟示波器的协议和校验等等功能都已经封装好了， 我们只需要修改最后的发送函数， 就可以调用。

3.换一下里面的头文件，其后把想要输出的数据给输出数组，4.最后烧录并连接串口就可以了。

前期准备

硬件上只用准备一个串口就行；
软件上需要CubeMX,Serial_Digital_Scope以及Keil5（代码全用HAL库原有函数不添加任何个人的宏定义）;

使用步骤

1.配置串口

使用CubeMX在你的工程里面加入串口，最好使用串口1因为只有串口1我可以向你保证可行。（下面贴一张串口1的参数配置）

2.加入上位机的 API 代码文件

outputdata.c 、 outputdata.h这两个文件的链接我放下面了大家可以自取，注意 .h和 .c文件分开放入你工程的不同的文件中不然编译时可能索引不到你加入的文件
（下图是两个文件存放的路径）


上面仅是把文件加入了工程文件中，我们还需要在Keil5的工程中加入此文件（下图为加入的方式和位置）
步骤1（右击1处的文件夹，点击进入2处的选项）