STM32入门

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首先就是学习STM32，就是需要有自己的一块开发板，我用的就是实验室学长留下的一个野火板。自己感觉还是不错的。

首先我们需学习怎么建立一个STM32的工程。

首先在建立一个模板，以方便自己以后使用。我是在桌面上，建立一个文件夹，取名模板。然后在模板里面建立几个文件夹如下图所示：

然后就是找到stm32的库，然后开始往自己的模板里写入一些启动文件和官方文件。我用的就是3.5版本的，3.0版本与3.5版本还是有区别的。

下面就开始往每个文件里添加一些库文件里的文件

 首先是doc里写一个txt文件记录编程过程里的一些了解事项。

再者就是往libraries里建立两个文件夹

 

然后就是往CMSIS里添加一下启动文件和头文件

然后启动文件里包含的就是.s文件

这里要知道这里的每个头文件就是对应着每个芯片的型号。

 

 然后就是FWLIB里的两个文件就是一些功能文件。这里就需要从库源码里拷贝过来。具体看下面，

首先看看具体是在哪里。

然后就会找到，

这时，就只需要把这俩个文件保存进来。

然后就是Listing，和Output这两个文件，就不需要添加一些东西

在Project里建立一个文件夹，然后就是

最后就是在USER中保存几个文件

至此外面文件夹的建立就算是建好了。然后就开建立工程，

首先打开keil MDK，然后建立一个新的工程，保存在刚才的文件夹里的project/RVMDK(uv4)/里，这样以后打开工程就是从这里。

然后选择芯片，我的是STM32F103VE。

然后在工程下面就是建立这几个文夹，并包含进去，

然后就是往各个文件里添加文件，

至此整个工程就建立完成。

本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。

第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。。。

第一步，建立一个文件夹0.0

第二步，打开keil，建立工程

在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。

在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。

 

第三步，新建一个main.c文件，并添加到工程中。

 

点击New按钮，建立一个文本文件。

在建立的文本文件中输入C中的main函数

点击保存

保存后，将文件添加到工程中

第四步，点击编译

可以看到keil有报错

错误信息为：没有定义的符号SystemInit，这是因为在启动文件中有调用SystemInit函数，但是我们没有定义它，如下图：

暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义，只需在main.c中添加该函数即可消除该错误。

修改后再编译，程序没有报错了。至此，一个STM32的工程就建立完成了。

 第五步，将下面的代码复制粘贴

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#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000) #define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    #define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C    #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))     #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8)) //#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef  struct {    volatile  unsigned  int  CR;    volatile  unsigned  int  CFGR;    volatile  unsigned  int  CIR;    volatile  unsigned  int  APB2RSTR;    volatile  unsigned  int  APB1RSTR;    volatile  unsigned  int  AHBENR;    volatile  unsigned  int  APB2ENR;    volatile  unsigned  int  APB1ENR;    volatile  unsigned  int  BDCR;    volatile  unsigned  int  CSR; } RCC_TypeDef;   #define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)   typedef  struct { volatile  unsigned  int  CRL; volatile  unsigned  int  CRH; volatile  unsigned  int  IDR; volatile  unsigned  int  ODR; volatile  unsigned  int  BSRR; volatile  unsigned  int  BRR; volatile  unsigned  int  LCKR; } GPIO_TypeDef;   #define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)   void  LEDInit( void ) {      RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启      GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;      GPIOA->CRH|=0X00000003;  }   //粗略延时 void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t) {      unsigned  int  i,n;      for (n=0;n<t;n++)          for (i=0;i<800;i++); }   int  main( void ) {      LEDInit();      while (1)      {          LED0=0;          Delay_ms(500);          LED0=1;          Delay_ms(500);      } }   void  SystemInit( void ) {       }

　　

下面一段是对代码的简单讲解，可不用太深入。

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STM32 GPIO输出高低电平的完整流程如下：

配置时钟→配置IO口→IO口输出高地电平

1，STM32的时钟是可以PLL的。但是我这里为了简化操作，就不配置，只使用默认的时钟----内部8MZH振荡器。

2，硬件上，我的LED灯是接到PA8。那么，我要怎么控制PA8呢？

STM32不能像单片机一样，一上来就能操作IO口。要操作STM32的IO口，首先要配置IO口。

void LEDInit(void)

{

    RCC->APB2ENR|=1<<2;

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;

    GPIOA->CRH|=0X00000003;     

}

其中RCC->APB2ENR|=1<<2;是使能GPIOA的时钟。若是要使能GPIOB的时钟则是RCC->APB2ENR|=1<<3;其他的以此类推。

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;

    GPIOA->CRH|=0X00000003;   

是配置PA8为推挽输出，50MHZ。

若是要设置PA9则是：

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;

    GPIOA->CRH|=0X00000030;   

其他的以此类推，若是PA0~PA7则将CRH改为CRL就行。

若是要配置其他GPIO口，将GPIOA改成GPIOB，GPIOC。。。就行。,

3，我们知道51单片机是可以单独控制每个IO口的，STM32也可以做到，这个机制叫做Bit-Bond。

参考《Cortex-M3权威指南》可知道，只要找到PA8输出寄存器在Bit-Bond的地址，即可操作PA8的输出。地址的计算方法如下图：

《Cortex-M3权威指南》还给出了C语言宏定义的方法，我们可以直接使用。

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将上述代码输入后，点开配置选项，配置如下：

勾上 Create HEX File

 

 

选择J-Link下载工具

 

再次build，然后下载就大功告成啦。

 

综上可以看出，若是不配置STM32的PLL，那么相对于51单片机，STM32闪烁LED灯只不过多了一个步骤----配置GPIO口为输出而已。