STM32F429入门（二）

开始学习嵌入式的第二天，发现昨天学习的东西有些遗漏，今天要做个补充😎。那么就从寄存器那一块开始补学吧，昨天没有那么仔细地去学习这个知识。

（一）学会看丝印：

• 如果有小圆点在芯片上，则从这个小圆点开始逆时针，就是引脚口从1到最大引脚口。

• 如果没有小圆点在芯片上，则正看芯片，引脚口1在左上角开始，再逆时针。 

   

（二）芯片和外设之间通过各种总线连接，其中主控线（也就是内核控制的部分）有8条，被控总线有7条，主控总线通过一个总线矩阵来连接被控总线，总线矩阵用于主控总线之间的访问仲裁管理，仲裁采用 循环调度算法。总线之间交叉的时候如果有个圆圈则表示可以通信，没有圆圈则表示不可以通信。

（三）STM32有三种启动方式：

• 从Flash启动（包含系统存储器）

• 从内部SRAM启动

• 从外部RAM启动

  这也可以说明，启动总线与三根被控总线有交叉，也就是再总线接口图中有圆圈，这三种存储器就刚好对应三条总线。

  （四）总线基地址

  片上的外设分为四条总线，根据外设速度不同，不同总线挂载着不同的外设，APB挂载低速外设，AHB挂载高速外设（GPIO为高速外设）。相应总线的最低地址我们陈为总线的基地址。

• 

   

如图，0x4002 0000为AHB1总线的基地址。

相对外设基地址的偏移：即该总线地址与“片上外设”基地址 0x4000 0000 的差值。方便对外设进行封装使用。

 

（五）外设基地址

总线上挂载着各种外设，这些外设也有自己的地址范围，特定外设的首个地址称为 “XX 外设基地址”，也叫 XX 外设的边界地址。

对于我的理解就是，在确定总线基地址之后，我们在对总线中的外设进行分配地址，而相对地址的偏移，就是相对于总线地址的偏移。

 

（六）外设寄存器

在 XX 外设的地址范围内，分布着的就是该外设的寄存器。以 GPIO 外设为例，GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，基本功能是控制引脚输出高电平或者低电平。最简单的应用就是把 GPIO 的引脚连接到 LED 灯的阴极，LED 灯的 阳极接电源，然后通过 STM32 控制该引脚的电平，从而实现控制 LED 灯的亮灭。

GPIO 有很多个寄存器，每一个都有特定的功能。每个寄存器为 32bit，占四个字节， 在该外设的基地址上按照顺序排列，寄存器的位置都以相对该外设基地址的偏移地址来描述。

按照以上几层基地址的层次嵌套，我们使用C语言封装后，可以看到以下：

1 /* 外设基地址 */

 

2 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)

4 /* 总线基地址 */

5 #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE

6 #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000)

7 #define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000)

8 #define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000000)

10 /* GPIO外设基地址 */

11 #define GPIOA_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)

12 #define GPIOB_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0400)

13 #define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800)

14 #define GPIOD_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0C00)

15 #define GPIOE_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1000)

16 #define GPIOF_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400)

17 #define GPIOG_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1800)

18 #define GPIOH_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00)

20 /* 寄存器基地址，以GPIOH为例 */

21 #define GPIOH_MODER (GPIOH_BASE+0x00)

22 #define GPIOH_OTYPER (GPIOH_BASE+0x04)

23 #define GPIOH_OSPEEDR (GPIOH_BASE+0x08)

24 #define GPIOH_PUPDR (GPIOH_BASE+0x0C)

25 #define GPIOH_IDR (GPIOH_BASE+0x10)

26 #define GPIOH_ODR (GPIOH_BASE+0x14)

27 #define GPIOH_BSRR (GPIOH_BASE+0x18)

28 #define GPIOH_LCKR (GPIOH_BASE+0x1C)

29 #define GPIOH_AFRL (GPIOH_BASE+0x20)

30 #define GPIOH_AFRH (GPIOH_BASE+0x24)

所以偏移地址的好处就显而易见了，在封装时，在基地址上加入偏移地址就可以了！😎

（七）举个栗子

如果要使PH10实现输出低/高电平，要怎么实现？

step1：确定总线地址

#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)

#define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000)

#define GPIOH_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00)

#define GPIOH_ODR *(unsignedint*)(GPIOH_BASE+0x14)

step 2 :

//输出低电平

GPIOH_ODR &= ~(1<<10);

以上代码是使1左移10位，后再取反，再与原来的值相与，保存原来的电平状态。如图所示：

 

step 3：

//输出高电平

GPIOH_ODR |= (1<<10);

（八）由于每个寄存器的偏移地址都是4位，类似于结构体的成员，成员地址都是递增的，所以我们使用结构体来封装寄存器列表，也就是上一篇文的所有GPIO寄存器，那就再提及一遍吧：

typedef unsigned int uint32_t; /*无符号32位变量*/

typedef unsigned short int uint16_t; /*无符号16位变量*/

/* GPIO寄存器列表 */

typedef struct {

uint32_t MODER; /*GPIO模式寄存器 地址偏移: 0x00 */

uint32_t OTYPER; /*GPIO输出类型寄存器 地址偏移: 0x04 */

uint32_t OSPEEDR; /*GPIO输出速度寄存器 地址偏移: 0x08 */

uint32_t PUPDR; /*GPIO上拉/下拉寄存器 地址偏移: 0x0C */

uint32_t IDR; /*GPIO输入数据寄存器 地址偏移: 0x10 */

uint32_t ODR; /*GPIO输出数据寄存器 地址偏移: 0x14 */

uint16_t BSRRL; /*GPIO置位/复位寄存器低16位部分 地址偏移: 0x18 */

uint16_t BSRRH; /*GPIO置位/复位寄存器高16位部分 地址偏移: 0x1A */

uint32_t LCKR; /*GPIO配置锁定寄存器 地址偏移: 0x1C */

uint32_t AFR[2]; /*GPIO复用功能配置寄存器 地址偏移: 0x20-0x24 */

} GPIO_TypeDef;

所以我们就可以使用结构体来访问寄存器：

GPIO_TypeDef *GPIOx; //定义一个GPIO_TypeDef类型的结构体指针GPIOx

GPIOx = GPIOH_BASE; //把指针地址设置为宏GPIOH_BASE地址

GPIOx->BSRRL = 0xFFFF; //通过指针访问并修改GPIOH_BSRRL寄存器

GPIOx->MODER = 0xFFFFFFFF; //修改GPIOH_MODER寄存器

GPIOx->OTYPER =0xFFFFFFFF; //修改GPIOH_OTYPER寄存器

uint32_t temp;

temp = GPIOx->IDR; //读取GPIOH_IDR寄存器的值到变量temp中

还有一种更简单的方法，就是定义GPIO端口基地址指针，这种方法比较常见：

/*使用GPIO_TypeDef把地址强制转换成指针*/

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)

#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)

#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)

#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)

#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)

#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)

#define GPIOH ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE)

定义以上后，我们可以直接”调用寄存器“：

GPIOA->ODR = 0xFF;

GPIOB->ODR = 0xFF;

... ...

那最后做个总结吧，其实封装就是，从内存映射到寄存器（define），之后用结构体封装，最后再用结构体指针指向从而可以直接使用。（个人理解）

以上只是以GPIO为例子来理解这个东西，其实其他外设也是这么封装的，那么今天的学习就到这吧，希望明天课多的我还可以挤出时间来学习！而且学习不敢像第一天这么敷衍了，漏了好多知识点T T。