stm32引脚输入输出设置寄存器操作汇总

已于 2024-01-08 09:05:24 修改
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分类专栏： 笔记 文章标签： 单片机 stm32输出输出 i2c引脚输出输出切换 io模拟i2c io输出输出
于 2024-01-06 20:41:01 首次发布
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版权

 引脚数据表说明

实际历程

 下图时正点原子i2c时使用的宏定义 

注意事项

1.实际使用的并不是标准的输入输出（i2c的开漏）模式。

解释

SDA_IN() 

使用了 0x8 = 0b 10 00  = bit3 bit2 [0b10] + bit1 bit0[00] = （上下拉输入模式）+ （输入模式）

SDA_OUT()

使用了 0x3 = 0b 00 10 = bit3 bit2 [0b00] + bit1 bit0[11] = （通用推挽输出模式）+ （输出模式最大50MHz）

 完整代码列表

 下面的代码是对PA0-PH15的引进行了穷举法代码，使用的时候只需要拷贝三行相应的引脚即可。

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(0) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=(u32)8<<0;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=(u32)3<<0;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(1) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOA->CRL|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOA->CRL|=(u32)3<<4;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(2) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<8;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOA->CRL|=(u32)3<<8;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(3) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRL|=(u32)3<<12;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(4) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<16;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOA->CRL|=(u32)3<<16;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(5) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<20;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)3<<20;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(6) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<24;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)3<<24;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(7) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)3<<28;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(8) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=(u32)8<<0;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=(u32)3<<0;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(9) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOA->CRH|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOA->CRH|=(u32)3<<4;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(10) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOA->CRH|=(u32)8<<8;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOA->CRH|=(u32)3<<8;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(11) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=(u32)3<<12;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(12) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOA->CRH|=(u32)8<<16;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOA->CRH|=(u32)3<<16;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(13) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOA->CRH|=(u32)8<<20;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOA->CRH|=(u32)3<<20;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(14) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRH|=(u32)8<<24;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRH|=(u32)3<<24;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PAout(15) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRH|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRH|=(u32)3<<28;}




//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(0) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOB->CRL|=(u32)8<<0;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOB->CRL|=(u32)3<<0;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(1) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRL|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRL|=(u32)3<<4;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(2) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<8;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<8;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(3) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<12;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(4) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<16;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<16;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(5) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<20;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<20;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(6) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<24;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<24;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(8) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOB->CRH|=(u32)8<<0;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOB->CRH|=(u32)3<<0;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(9) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(u32)3<<4;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(10) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRH|=(u32)8<<8;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<8;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(11) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<12;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(12) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRH|=(u32)8<<16;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<16;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(13) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOB->CRH|=(u32)8<<20;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<20;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(14) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOB->CRH|=(u32)8<<24;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<24;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PBout(15) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRH|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<28;}


//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(0) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOC->CRL|=(u32)8<<0;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOC->CRL|=(u32)3<<0;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(1) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOC->CRL|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOC->CRL|=(u32)3<<4;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(2) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOC->CRL|=(u32)8<<8;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOC->CRL|=(u32)3<<8;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(3) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRL|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRL|=(u32)3<<12;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(4) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOC->CRL|=(u32)8<<16;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOC->CRL|=(u32)3<<16;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(5) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOC->CRL|=(u32)8<<20;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOC->CRL|=(u32)3<<20;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(6) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOC->CRL|=(u32)8<<24;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOC->CRL|=(u32)3<<24;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(7) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOC->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOC->CRL|=(u32)3<<28;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(8) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOC->CRH|=(u32)8<<0;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOC->CRH|=(u32)3<<0;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(9) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOC->CRH|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOC->CRH|=(u32)3<<4;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(10) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOC->CRH|=(u32)8<<8;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOC->CRH|=(u32)3<<8;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(11) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=(u32)3<<12;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(12) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOC->CRH|=(u32)8<<16;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOC->CRH|=(u32)3<<16;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(13) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOC->CRH|=(u32)8<<20;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOC->CRH|=(u32)3<<20;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(14) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOC->CRH|=(u32)8<<24;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOC->CRH|=(u32)3<<24;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PCout(15) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOC->CRH|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOC->CRH|=(u32)3<<28;}


//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(0) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOD->CRL|=(u32)8<<0;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOD->CRL|=(u32)3<<0;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(1) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOD->CRL|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOD->CRL|=(u32)3<<4;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(2) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOD->CRL|=(u32)8<<8;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOD->CRL|=(u32)3<<8;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(3) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOD->CRL|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOD->CRL|=(u32)3<<12;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(4) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOD->CRL|=(u32)8<<16;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOD->CRL|=(u32)3<<16;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(5) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOD->CRL|=(u32)8<<20;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOD->CRL|=(u32)3<<20;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(6) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOD->CRL|=(u32)8<<24;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOD->CRL|=(u32)3<<24;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(7) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOD->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOD->CRL|=(u32)3<<28;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(8) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOD->CRH|=(u32)8<<0;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOD->CRH|=(u32)3<<0;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(9) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOD->CRH|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOD->CRH|=(u32)3<<4;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(10) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOD->CRH|=(u32)8<<8;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOD->CRH|=(u32)3<<8;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(11) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOD->CRH|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOD->CRH|=(u32)3<<12;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(12) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOD->CRH|=(u32)8<<16;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOD->CRH|=(u32)3<<16;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(13) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOD->CRH|=(u32)8<<20;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOD->CRH|=(u32)3<<20;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(14) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOD->CRH|=(u32)8<<24;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOD->CRH|=(u32)3<<24;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PDout(15) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOD->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOD->CRH|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOD->CRH|=(u32)3<<28;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PEout(0) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOE->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOE->CRL|=(u32)8<<0;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOE->CRL|=(u32)3<<0;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PEout(1) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOE->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOE->CRL|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOE->CRL|=(u32)3<<4;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PEout(2) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOE->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOE->CRL|=(u32)8<<8;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOE->CRL|=(u32)3<<8;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PEout(3) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOE->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOE->CRL|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOE->CRL|=(u32)3<<12;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PEout(4) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOE->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOE->CRL|=(u32)8<<16;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOE->CRL|=(u32)3<<16;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PEout(5) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOE->CRL|=(u32)8<<20;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOE->CRL|=(u32)3<<20;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PEout(6) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOE->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOE->CRL|=(u32)8<<24;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOE->CRL|=(u32)3<<24;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PEout(7) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOE->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOE->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOE->CRL|=(u32)3<<28;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PEout(8) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOE->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOE->CRH|=(u32)8<<0;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOE->CRH|=(u32)3<<0;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PEout(9) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOE->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOE->CRH|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOE->CRH|=(u32)3<<4;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PEout(10) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOE->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOE->CRH|=(u32)8<<8;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOE->CRH|=(u32)3<<8;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PEout(11) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOE->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOE->CRH|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOE->CRH|=(u32)3<<12;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PEout(12) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOE->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOE->CRH|=(u32)8<<16;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOE->CRH|=(u32)3<<16;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PEout(13) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOE->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOE->CRH|=(u32)8<<20;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOE->CRH|=(u32)3<<20;}

//IO方向设置
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#define SDA_IN()  {GPIOE->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOE->CRH|=(u32)8<<24;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOE->CRH|=(u32)3<<24;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PEout(15) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOE->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOE->CRH|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOE->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOE->CRH|=(u32)3<<28;}


//IO方向设置
#define IIC_SDA    PFout(0) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOF->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOF->CRL|=(u32)8<<0;}
#define SDA_OUT() {GPIOF->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOF->CRL|=(u32)3<<0;}

//IO方向设置
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#define SDA_IN()  {GPIOF->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOF->CRL|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOF->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOF->CRL|=(u32)3<<4;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PFout(2) //SDA	  
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#define SDA_OUT() {GPIOF->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOF->CRL|=(u32)3<<8;}

//IO方向设置
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#define SDA_OUT() {GPIOF->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOF->CRL|=(u32)3<<12;}

//IO方向设置
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#define SDA_OUT() {GPIOF->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOF->CRL|=(u32)3<<16;}

//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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#define SDA_IN()  {GPIOG->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOG->CRL|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOG->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOG->CRL|=(u32)3<<4;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PGout(2) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOG->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOG->CRL|=(u32)8<<8;}
#define SDA_OUT() {GPIOG->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOG->CRL|=(u32)3<<8;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PGout(3) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOG->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRL|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOG->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRL|=(u32)3<<12;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PGout(4) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOG->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOG->CRL|=(u32)8<<16;}
#define SDA_OUT() {GPIOG->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOG->CRL|=(u32)3<<16;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PGout(5) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOG->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOG->CRL|=(u32)8<<20;}
#define SDA_OUT() {GPIOG->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOG->CRL|=(u32)3<<20;}

//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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#define SDA_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOG->CRH|=(u32)8<<8;}
#define SDA_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOG->CRH|=(u32)3<<8;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PGout(11) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=(u32)3<<12;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PGout(12) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOG->CRH|=(u32)8<<16;}
#define SDA_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOG->CRH|=(u32)3<<16;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PGout(13) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOG->CRH|=(u32)8<<20;}
#define SDA_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOG->CRH|=(u32)3<<20;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PGout(14) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOG->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOG->CRH|=(u32)8<<24;}
#define SDA_OUT() {GPIOG->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOG->CRH|=(u32)3<<24;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PGout(15) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOG->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOG->CRH|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOG->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOG->CRH|=(u32)3<<28;}



//IO方向设置
#define IIC_SDA    PHout(0) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOH->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOH->CRL|=(u32)8<<0;}
#define SDA_OUT() {GPIOH->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOH->CRL|=(u32)3<<0;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PHout(1) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOH->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOH->CRL|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOH->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOH->CRL|=(u32)3<<4;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PHout(2) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOH->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOH->CRL|=(u32)8<<8;}
#define SDA_OUT() {GPIOH->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOH->CRL|=(u32)3<<8;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PHout(3) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOH->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOH->CRL|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOH->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOH->CRL|=(u32)3<<12;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PHout(4) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOH->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOH->CRL|=(u32)8<<16;}
#define SDA_OUT() {GPIOH->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOH->CRL|=(u32)3<<16;}

//IO方向设置
#define IIC_SDA    PHout(5) //SDA	  
#define SDA_IN()  {GPIOH->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOH->CRL|=(u32)8<<20;}
#define SDA_OUT() {GPIOH->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOH->CRL|=(u32)3<<20;}

//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
#define IIC_SDA    PHout(8) //SDA	  
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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//IO方向设置
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anlog

2024年1月6日

anlog
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通过使用寄存器来配置GPIO口，简洁方便，采用宏定义实现
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STM32——GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）8种引脚工作模式配置详细解释。
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【完全新手，非硬件专业，玩了1个月51单片机。入手了STM32，正点原子的b站视频，我学起来还是挺吃力的。 跑马灯实验里，各种头文件搞不清内涵，不知道各种酷炫函数与MCU本体有什么联系。于是还是发挥学51的老套路，从了解寄存器开始整理了以下内容，以便在用到的时候直接查找计算】 ...
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09-25 576
STM32的通用I/O的学习 1、GPIO是什么？ GPIO：英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用输入输出口的意思。我们都知道在所有的搭载微处理器的功能产品中，都一定会有输入输出口的。这些输入输出口是CPU与外部设备进行信息交换，数据传递的路径，是绝对不可缺少的。本文就想分享以前我个人自己学习STM32的GPIO的一些领悟，说的不好或者哪里有错误的都希望大家能够提...
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#define SDA_IN() {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<28;} #define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)3<<28;} 上面的意思, 其实就是切换PA_7的模式, 控制模式的寄...
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STM32的端口输出数据寄存器ODR是一个32位的寄存器，用于控制端口的输出状态。该寄存器的每一位对应一个GPIO引脚的输出状态，可以通过设置或清除相应的位来控制引脚的电平状态。 例如，如果将ODR的第0位设置为1，则相应的GPIO引脚将被设置为高电平；如果将ODR的第0位设置为0，则相应的GPIO引脚将被设置为低电平。 需要注意的是，STM32的GPIO引脚可以通过配置控制寄存器（CRH或CRL）来确定其工作模式（输入或输出），因此在使用ODR之前，必须确保相应的引脚已经被配置为输出模式。同时，还需要注意在同时操作多个引脚时，应该使用原子操作来避免出现不确定的结果。

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