ARM汇编程序入门实践

已于 2022-10-24 22:12:12 修改
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2022-10-08 14:06:24 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53916653/article/details/127206892
版权

一.stm32程序

1.新建工程

(1）双击打开keil，点击菜单栏Project–>New μVision Project，新建项目，在弹窗中设置工程项目的名称和路径，在这里，我新建名为LED的工程文件。
在这里插入图片描述
（2）在左侧的窗口内选择STM32芯片，这里我们选择STM32F103RB，并保存。
在这里插入图片描述

（3）勾选相应的选项，并点击OK，这样工程创建完毕。
在这里插入图片描述

2.配置环境

（1）工程创建完毕后，在左上角点击新建文件，然后窗口出现了一个Text1的文件。
在这里插入图片描述

（2）然后将下列代码复制粘贴到Text1文本框内。

#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
     while (1)
     {
         LED0=0;//LED熄灭
         Delay_ms(500);//延时时间
         LED0=1;//LED亮
         Delay_ms(500);//延时时间
     }
}

（3）复制粘贴完后，点击左上角保存按钮，在弹出的窗口内，输入文件名main.c（如果不加后缀，就不会是.c文件），点击保存，而后Text1文件就变成了main.c文件。

（4）右键点击 Source Group 1 ，然后点击 Add Existing Files to Group …（在工程下添加main.c文件）
在这里插入图片描述

（8）选中main.c文件，再点击Add，然后关闭窗口，此时你会发现，Source Group 1 文件下新增了一个main.c文件。
在这里插入图片描述

3.编译程序

点击左上角编译按钮，开始编译程序，此时0错误，0警告，表示编译成功。
在这里插入图片描述

4、stm32程序仿真调试

1）调试前的设置
（1）首先点击 魔法棒，然后在弹出的窗口内，点击 Debug，勾选 Use Simulator ，再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger ，并点击 Settings 。
在这里插入图片描述

（2）确定一下Port是JTAG，Reset可以设置为Autodetect或SYSRESEETREQ，然后点击OK返回上一级窗口，再点击OK。
在这里插入图片描述

2）开始调试
选中带有红色d的放大镜开始调试，在②处就是仿真调试所需要的调试工具。
在这里插入图片描述

二、汇编语言

1.创建工程

创建一个新的文件，命名为ARM

2.添加文件

1.鼠标右键单击Source Group 1，选择Add New Item to Group
在这里插入图片描述

2.选择 Asm File (.s) ，设置源文件的名称，点击Add
在这里插入图片描述

自此，添加文件的过程就完成了，就可以开始编写汇编程序。

3.汇编程序

(1)在test文件中输入如下代码：

	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

(2)调试
调试前进行debug设置
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4.分析文件

在这里插入图片描述

生成的hex文件如下：

:020000040800F2
:1000000000060020ED000008F5000008F7000008D9
:10001000F9000008FB000008FD00000800000000D7
:10002000000000000000000000000000FF000008C9
:10003000010100080000000003010008050100089C
:100040000701000807010008070100080701000870
:100050000701000807010008070100080701000860
:100060000701000807010008070100080701000850
:100070000701000807010008070100080701000840
:100080000701000807010008070100080701000830
:100090000701000807010008070100080701000820
:1000A0000701000807010008070100080701000810
:1000B0000701000807010008070100080701000800
:1000C00007010008070100080701000807010008F0
:1000D00007010008070100080701000807010008E0
:1000E00007010008070100080701000809488047C8
:1000F00009480047FEE7FEE7FEE7FEE7FEE7FEE70A
:10010000FEE7FEE7FEE7FEE704480549054A064B21
:1001100070470000FD0100085502000800000020A3
:1001200000060020000200200002002070477047F7
:100130007047000080B500F001F880BD82B041F248
:1001400004000021C4F202000191009150F8041C47
:1001500041F4803140F8041C50F8041C01F40031D3
:100160000091019901310191009919B90199B1F5F5
:10017000A06FF1D150F8041C890354BF0021012164
:1001800000910099012936D142F20001C4F2020126
:100190000A6842F010020A600A6822F003020A604C
:1001A0000A6842F002020A600168016001680160A9
:1001B000016841F480610160016821F47C110160F3
:1001C000016841F4E811016050F8041C41F08071AD
:1001D00040F8041C50F8041C8901FBD5016821F08B
:1001E00003010160016841F002010160016801F052
:1001F0000C010829FAD102B07047000080B541F225
:100200000000C4F202000168002241F00101016017
:100210004168CFF6FF021140416001684FF6FF725E
:10022000CFF6F66211400160016821F4802101607F
:10023000416821F4FE0141604FF41F018160FFF726
:1002400079FF4EF60850CEF200004FF000610160D9
:1002500080BD00004FF00A004FF00B014FF00C0280
:100260004FF00D0300F009F800F00AF800F00BF869
:10027000DFF81CE0DFF81CF0FEE74FF005057047E3
:100280004FF0060670474FF007074FF00808704719
:080290007B0200088702000850
:040000050800025598
:00000001FF

该文件为16进制的一串字符。hex文件的第一排字符称之为扩展线性地址记录，也称为32位地址记录或HEX386记录。
在第一行数据020000040800F2中，其实际表达为0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2。具体含义为

第一个字节 0x02表示本行数据的长度；

第二、三字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址；

第四字节 0x04表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05

‘00’ Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录
‘01’ End of File Record: 用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾

‘02’ Extended Segment Address Record: 用来标识扩展段地址的记录

‘03’ Start Segment Address Record:开始段地址记录

‘04’ Extended Linear Address Record: 用来标识扩展线性地址的记录

‘05’ Start Linear Address Record:开始线性地址记录

然后是数据，0x08 0x00

最后一个字节 0xf2为校验和。

三、总结

因为没有接入硬件设施，所以只能先进行程序的编译和仿真测试，而没有办法下载到硬件上运行，这个LED灯闪烁的代码不用深入了解，只是进行一个简单的程序编译调试，主要是学会如何安装MDK软件、建立工程、编写代码、编译程序、仿真调试。

啥也没学懂
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