arm第二天（环境搭建、LED上）

回顾
嵌入式系统：
以应用为中心，以计算机为基础，软硬可裁剪，系统对功能、可靠、成本、体积、以及功耗都有严格要求的计算机系统。
什么是嵌入式？
计算机技术和行业结合中，形成的产物；
嵌入式软件开发工程师
应用（行业），行业知识
计算机技术（软件开发）

程序开发：PC机
运行平台：嵌入式硬件平台（TPAD）
编译器：arm-linux-gcc(基于ARM架构)，生成可执行程序

TPAD：
s5pv210:三星 , cortex-a8(ARM提供的处理器)
启动方式：四种
1，Nand Flash
2, SD卡
3，USB（OTG）接口（通过USB线，将PC和TPAD相连，其实启动程序在PC）
4，串口（很少用）
启动方式是通过设定TPAD上的拨码开关来进行设置的

板子一上电，s5pv210处理器中，有一段三星固化好的代码（出厂自带），代码在IROM（集成在s5pv210内部），一上电就招行IROM中的代码，判断拨码开头所设置的启动方式；如果设定的是从USB启动，因此，IROM中的代码就会从USB接口上获取启动程序（PC主机）；

将启动程序u-boot.bin程序安装（烧写）到Nand Flash,将拨码开关拨至Nand Flash启动，重启开发板；板子重新上电，IROM，判断拨码开关的设置，Nand Flash启动到Nand Flash上找启动程序；

DNW软件：
0xd0020010 x210_usb.bin
0x23e00000 u-boot.bin ,运行启动，并显示出运行的过程
按住空格键，进入：
tarena# dnw 0x20008000
通过命令再次发送 u-boot.bin到0x20008000地址
tarena# nand erase 0x0 0x100000
nand flash的擦除命令，从 nand flash0地址开始擦，擦1M大小
tarena# nand write 0x20008000 0x0 0x100000
nand flash的烧写命令，将TPAD内存0x20008000中的u-boot.bin烧写到nand flash，从 nand flash 的0地址开始写，写1M，至此，完成了u-boot.bin的烧完工作
重新设置拨码开关
重启开发板

0xd0020010 x210_usb.bin (IARM，静态存储器，上电就能用)
0x23e00000 u-boot.bin （外接内存的地址（物理地址））
0x20008000 u-boot.bin （外接内存的地址（物理地址））

为什么要下载两个u-boot.bin？通过dnw下载的处于运行状态，很多数据已不是最初的状态，所以还需要下载一份。如图：

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SD卡烧写：
1，准备一张SD卡，将u-boot.bin烧写到Nand Flash中。
2，将sd卡制作成一张启动卡，将sd卡先格式化成FAT32格式。
3，工具ftp://arm/通过sd卡启动u-boot ，参考
4，先将TPAD断电，将制作好的SD启动卡插入TPAD的SD卡座，将拨码开关设置成SD卡启动。
5，启动开发板
一上电，最先执行的s5pv210里面的IROM程序，读拨码开关的设置(SD)

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网络下载：
如何通过网口,将u-boot.bin程序下载到TPAD的内存的0x20008000.
搭建PC和TPAD之间的网络环境：
PC TPAD
服务器 客户端
1，将PC机（VMware）搭建成TFTP服务器
VMware 中ubuntu系统搭建为TFTP
1),安装ubuntu下的TFTP的服务器软件(有些系统默认已经安装)
2),配置工作
个性配置文件：/etc/default/

指定tftp服务器的共享目录在ubuntu下的/tftpboot目录，所有共享谁的在u-boot.in将要放在该目录，客户端TPAD可以下载。
2，设置ubuntu的IP地址
设置之前先查看一下IP地址：ifconfig
sudo ifconfig eth0 192.168.1.8
ifconfig再次查看IP地址是否设置成功
只要修改了IP，就要重新启动TFTP服务，使其生效
sudo /etc/init.d/tftpd-had restart

3,将u-boot.in文到共享目录/tftpboot下：ftp://xxxx/u-boot.bin

如何将XP下的u-boot.bin放到ubuntu下/tftpboot下呢？
1），建立XP与ubuntu之间的共享路径
打开VM->Settings ->

2），如何使用：
 cd   /mnt/hgfs/..
 cp  u-boot.bin    /tftpboot  -rf
 u-boot.bin就已经放到ubuntu中的/tftpboot共享目录下

4，配置虚拟机的网络
1），个性连接TPAD网卡在XP下的IP地址

2）， VMware->Edit->Virtual network

3),VMware->VM ->Settings ->适配器

至此，整个网络环境搭建完毕；
总结：
1，安装ubuntu下安装tftp服务器软件，并设置/tftpboot共享目录
2，设置ubuntu的IP地址，ifconfig 192.168.1.8，重新启动TFTP服务
3，将XP下的u-boot.bin共享到ubuntu下，设置XP和ubuntu的共享目录
4，设置网络环境，XP下网卡的地址，桥接（一定是连TAPD的网卡名称）

从SD卡启动，通过空格键：
tarena# tftp 0x20008000 u-boot.bin
该命令就是通过搭建好的网络，从ubuntu服务器的/tftpboot目录的u-boot.bin下载到TPAD的内存地址的0x20008000

总结一下：
通过USB启动方式：
0Xd0020010 x210_usb.bin
0X23e00010 u-boot.bin
执行 u-boot.bin
tarena# dnw 0x20008000
tarena# nand erase 0x0 0x100000
tarena# nand write 0x20008000 0x0 0x100000

通过SD卡启动，网络下载：
1，制作一张SD卡启动，拨码开关设置为SD卡启动，执行uboot.bin由于ubuntu和TPAD之间的网络环境搭建成功
tarena# tftp 0x20008000 u-boot.bin
//通过网络下载u-boot.bin
tarena# nand erase 0x0 0x100000
tarena# nand write 0x20008000 0x0 0x100000

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数据手册（datasheet）

CPU结构：

系统一旧情，实际上是从0地址找代码执行，硬件已经将IROM(0XD000,0000)的代码映射到0地址（由硬件完成）

如何点灯？
如何将TPAD底板上的LED1灯点亮？
看硬件原理图
底板原理图：

核心板原理图：

VDD5:电源
GND：地
Q1,Q2:三级管，数字电路中的三极管相当于电子开关，用于控制电路的导通和断开；
当Q1给高电平，数字1，三级管导通，整个电路导通，LED1亮
当Q1给低电平，数字0，三级管断开，整个电路断开，LED1灭

在核心板原理图(CPU)中搜索GPC1_3
GPC1_3管脚连接到原理图的什么位置
GPC1_3管脚连接到S5PV210:
taneral:S5PV210的GPC1_3

融慧广泽：S5PV210的GPC0_3

GPC1_3、GPC0_3都是S5PV210处理器的GPIO口

GPIO：所有外设接口中最简单的一种接口，能用IO口，IO就是输入输出，可以通过编程实现IO管脚输出高电平或低电平，也可以输入高电平或低电平。

如何使用CPU管脚输出高电平；
要解决此问题，s5pv210的datasheet
p92
通过阅读datasheet，可知
s5pv210共有237个GPIO管脚，都有多功能，复用
如何管理？分组
GPC1_3管脚
GPC1组，共有5个管脚
GPC1_0
GPC1_1
GPC1_2
GPC1_4

GPC0_3管脚
GPC0组，共有5个管脚
GPC0_0
GPC0_1
GPC0_2
GPC0_4

taneral：

融慧广泽：