感应电机矢量控制调速系统仿真及PI参数自整定算法研究，Matlab Simulink仿真模型：感应电机矢量控制调速仿真及双环PI参数自整定

感应电机矢量控制调速仿真PI参数自整定 Matlab/Simulink仿真模型
1.模型简介
模型为感应（异步）电机矢量控制调速系统仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
矢量控制调速系统由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。
本仿真中最大的亮点是双环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节PI参数，并且抗饱和PID中的系数也可自整定，能够节省调试时间。
3.仿真效果
1 转速响应与转矩电流Iq响应波形，如下图1所示。
2 转速响应与三相电流波形，如下图2所示。
3 励磁电流Id与转矩电流Iq响应波形，如下图3所示。
4.
可提供模型内相关算法的参考文献

YID:42135704223359673

怎落笔都不对

感应电机矢量控制调速仿真PI参数自整定 Matlab Simulink仿真模型

摘要：本文介绍了一种基于Matlab R2018a Simulink的感应电机矢量控制调速系统仿真模型。该模型包含了DC直流电压源、三相逆变器、感应电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID、速度环、电流环等模块。其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID模块采用Matlab function编写，具有较好的移植性。该仿真模型采用离散化仿真，能够更接近实际数字控制系统。另外，本文还介绍了该系统的算法原理，包括双环PI控制结构、参数自整定以及仿真效果。

1. 模型简介
   感应电机矢量控制调速系统仿真模型采用Matlab R2018a Simulink搭建。主要模块包括DC直流电压源、三相逆变器、感应电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID和速度环、电流环等模块。其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID模块采用Matlab function编写，这些模块与C语言编程较为接近，可便于实物移植。

2. 算法简介
   该矢量控制调速系统由速度环和电流环双环结构构成。其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。本仿真模型中最大的亮点是双环PI参数自整定功能，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节PI参数，大大节省了调试时间。此外，该模型中的抗饱和PID系数也可自整定，进一步提高了调试效率。

3. 仿真效果
   通过实验仿真，我们得到了以下结果：

1. 转速响应与转矩电流Iq响应波形如图1所示。根据仿真结果可以看出，系统响应速度较快且稳定，转矩电流Iq也能够快速跟踪设定值。
2. 转速响应与三相电流波形如图2所示。仿真结果表明，系统的转速响应与三相电流波形均能够达到预期要求，且波形稳定。
3. 励磁电流Id与转矩电流Iq响应波形如图3所示。仿真结果显示，励磁电流Id与转矩电流Iq的波形稳定，且能够迅速达到设定值。

4. 参考文献
   为了提供更多的相关参考资料，以下是一些与本文内容相关的文献供读者参考。这些文献包括了感应电机矢量控制调速系统的算法原理、参数自整定方法等方面的研究成果。

尽管有了仿真模型和相关算法介绍，但实际应用中仍需结合具体情况进行优化和调试。希望本文能够为感应电机矢量控制调速系统的设计和研究提供一定的参考价值，为开发者在实际应用中提供便利。

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