蓝牙连接的建立过程

参考：http://blog.chinaunix.net/uid-24227137-id-3524173.html

（1）找到蓝牙设备，这是HCI层负责的，使用bluez-utils包提供的hcitool来找到蓝牙设备。
（2）找到服务，RFCOMM是通过不同的频道（channel）来提供不同的Profile的，所以需要找到要用的服务在设备上的哪个频道上，这是通过同一个软件包里的sdptool来完成的，就是SDP，服务发现协议。
（3）连接恰当的服务并使用。
蓝牙的特点就是如上所述的那些了，而用户态的工具所要完成的任务就是发现服务和使用服务了。