ESP32S蓝牙02

ESP32S蓝牙02

继续ESP32S的经典蓝牙学习

• 经典蓝牙的工作模式

在上一篇中，我们认识了一个非常简单的经典蓝牙程序。所谓的经典蓝牙，指的是传统的蓝牙工作模式。蓝牙设备的工作模式有这样的特点：

1. 点对点模式。蓝牙设备要通讯（互相收发数据）的时候，两个设备必须先建立连接，而且这两个设备一旦建立了连接，就互相占据了对方的全部蓝牙资源。用通俗一点的话来讲，两个蓝牙设备一旦牵手，就再也不考虑其他设备了，互相为对方负责任，第三者根本没有机会插足。

2. 主从模式。在蓝牙的握手连接，是一个请求、响应的过程。首先应该是一个蓝牙设备（ESP32S开发板）初始化成为服务器端，并不停地向外广播服务的消息（通俗地理解，就是有一个ESP32S开发板拿着一个扩音喇叭，不停地告诉周围的人，我是蓝牙服务器，我已经准备好了，你们如果有需要就可以和我牵手啦）。

然后手机APP通过搜索、配对，并发送一个握手连接的请求。开发板接到手机APP的请求后，发现条件也行，就答应了牵手的请求，这样就完成了连接，再往下就可以互相收发消息了。再这个过程中，是手机APP主动发起连接请求的，手机是客户端；是开发板答应手机的握手请求，这个就是响应，开发板是服务器。

3. 实时模式。蓝牙设备一旦握手成功，就要一直的保存连接的状态。除非是客户端或者服务器有一方提出了分手的要求，这样才能断开连接。而连接一旦断开，所有的通讯也就断了，除非重新再连接，否则双方都不能互相收发消息了。两个设备只有断开了连接，才能重新连接到其他的设备。

     二．手机客户器端APP的改造
      首先我们需要对前面的那个手机蓝牙客户端进行改造，改造的重点是可以主动断开与服务器的连接。
      我们增加了一个断开连接的按钮。当用户选中蓝牙列表中的某个蓝牙设备时，客户端APP会发出握手连接的请求；连接成功后，就可以收发消息了；当用户点击断开连接时，会向服务器发送一条“close”的消息，并断开连接，服务器端收到这个消息后，也会作出相应的断开操作。

• 手机服务器端APP制作

再前面的示例中，手机APP是主动发起握手请求的，手机APP是客户端BlueToothClient。

为了验证这种主从模式，我们这次准备在做一个服务器端的手机APP，这样我们需要准备两部手机，一部运行蓝牙服务器，一部运行蓝牙客户端，然后让两部手机用蓝牙握手连接，并互相收发数据。（是不是有点费手机，幸好现在手机已经太普通了，谁的手里没有几把用旧了的手机）

手机的服务器端APP的制作方法和客户端差不多，我们登录网站，新建一个BlueToothServer项目，最大的区别是这次我们使用的是蓝牙服务器。

在逻辑代码方面，我们在程序窗口Screen1初始化的时候，“调用蓝牙服务器接收连接”。这个是什么意思呢？其实是告诉手机，当用户打开这个APP的时候，让手机的蓝牙充当服务器，并且不断地对外广播：我是蓝牙服务器，我已经准备好了，我可以接收你们的连接了。

然后接下来就是接收连接时的代码，当周围有一个蓝牙设备（手机或其他）发送握手连接的请求时，服务器接受连接，连接成功的时候发一个消息给客户端。

然后就是发送消息，用定时器自动接收消息的代码了。
    在接收消息的时候，我们做了一个判断，如果客户端传来了“close”的断开连接请求时，服务器端会断开连接，并停止广播服务（关闭服务器）。用户只有重新点击开启服务按钮，蓝牙服务器才能重新被打开。

编写完逻辑程序后，就可以把这个APP下载到手机中运行了。我们选“打包——显示二维码”菜单，然后准备一把手机，在手机中预先安装一个叫AI伴侣的APP，然后用AI伴侣一扫，就能把我们编写的这个程序下载到手机中安装了。（让手机和电脑连接在同一个网络）

• 真机测试

接下来我们需要准备两部手机，然后一部下载安装客户端，一部下载安装服务器端。

两部手机都打开蓝牙（为了连接顺利，可以先把之前的配对蓝牙都取消配对，然后两部手机的蓝牙都重新互相配对）

先打开服务器APP。然后打开客户端APP。在客户端APP选择连接的蓝牙，这样两部手机就能连接成功，就能互相收发消息了。我们也可以从客户端APP主动发起断开连接、重新连接的请求（断开连接后，服务器端也会相应关闭服务。在重新连接之前，必须先打开服务器端的开启服务）

    从这边来看，其实掌握主动的还是客户端，客户端可以主动发出连接、断开的请求，服务器端只能被动地相应客户端的要求而已。