半实物仿真测试(Hardware-in-the-loop Simulation,HILS)是一种集实物测试装置和计算机仿真模型为一体的混合测试方法。它具有以下主要特征:
1. 部分实物,部分仿真。半实物仿真测试是由部分实物测试装置和部分计算机仿真模型组合而成。它既保留了实物测试的部分真实性,又具有仿真测试的低成本高效优点。
2. 真实输入与输出。测试系统可以接受来自实物的输入信号,产生作用于实物的输出响应。实物部件的输入输出性能可以实现比较真实的测试。
3. 实时交互。实物部件和仿真模型之间可以实时交互,仿真模型可以根据实物的反馈实时调整,实现实物和仿真模型的协同工作。
4. 易于重构。由于部分采用仿真模型,测试系统可以根据需要方便地重新配置更换不同的仿真模型和实物部件,构建不同的测试平台。
5. 低成本高效。相比全实物测试和全仿真测试,半实物仿真测试系统的研制难度和成本更低,测试效率更高,周期更短。
6. 测试效果可靠。部分采用实物部件,可以使测试结果具有较高的真实性和参考价值。虽不及全实物测试,但胜过全仿真。
半实物仿真测试系统的研制难度适中,投资成本较低,可以实现实物和仿真模型的实时交互,产生较真实的输入输出响应,测试结果的可靠性也较高。所以,它在工程领域得到广泛应用,是一种性价比较高的混合测试方法。