涨姿势 | 半实物仿真技术知多少

当代工业产品的发展方向为：高度智能化、集成化、耦合化，同时产品的开发标准也日益严格。从而，产品开发对时间周期和费用成本提出了很高的要求。为此，综合试验周期、试验设备、试验费用和安全性等因素，借用传统的实物验证手段的试验方法可行性较差。

如今，仿真技术为产品研制、试验过程提供了一个很好的平台。鉴于仿真技术可以显著降低研制成本、缩短研制周期，仿真手段已经成为现代工业领域普遍采用的方案。

其中，系统仿真领域的半实物仿真技术结合了全数字仿真和全物理设备试验二者的优势：虚拟测试环境的构建，可以让工程师轻松执行在实际设备中危险测试工况，提高测试覆盖率，并快速验证产品需求。同时，实物设备加入测试系统，可以得到置信度更高的测试结果。综上，半实物仿真技术成为近年来发展比较迅速、应用比较广泛的产品设计、测试、验证的手段。

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半实物仿真测试的应用

根据产品的V型流程开发特点，凯云科技提供的ETest嵌入式系统半实物仿真测试开发平台技术在控制/测试设备开发和集成/配置项测试提供相应的解决方案。

基于ETest半实物仿真测试平台，在产品开发过程中，实装产品部件逐一替换相应数字仿真模型，进行实装产品在环的系统闭环仿真，逐步对各实装产品部件进行仿真验证和诊断评估。完成硬件设备在环的半实物仿真后，根据产品特点，测试工程师进行全物理设备的产品验证。

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半实物仿真技术解决方案价值

ETest半实物仿真解决方案的价值体现在时间、成本、风险三方面。

• 时间

仿真技术缩短了开发和验证周期。同时，模型可以在改型产品中复用，专业工程师减少重复开发模型的时间周期。

• 成本

测试工程师不必依托实际设备的测试环境进行产品验证，减少设备费用。同样，半实物仿真平台硬件资源可以在不同研发产品中得以复用；

• 风险

半实物仿真技术可以提高测试覆盖率，降低控制器的漏洞风险。同时，通过在仿真环境中构建危险工况测试用例，降低物理试验测试人员的操作危险性，例如飞机测试中的停发工况，无人驾驶车测试的极端工况（暴雨天气、高速行驶中行人突然出现）。

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半实物仿真平台架构

根据设备的形态，可以分为两类：桌面式和机柜式。

机柜式

通常，机柜式一般由基础的3部分构成：以实时处理器为核心的硬件平台（实时机）、I/O接口和上位机管理软件。

1、实时机是整个半实物仿真平台的核心，它提供了测试需要的虚拟环境，实时运行被控对象模型（如飞机动力学模型、车辆动力学模型、环境模型、驾驶员模型等），实现与硬件I/O通信以及记录功能。

2、I/O接口实现与被测控制器进行模拟、数字和总线信号通信，也用于I/O产生实际的激励信号，采集用于记录和分析的数据，并提供被测控制器与仿真模型之间的交互。

3、上位机管理软件与实时处理器进行通信，提供测试指令，实现所需信号的可视化，提供配置管理功能。

凯云科技提供实时级嵌入式半实物仿真测试平台ETest_RT在以上基础上进行了功能拓展，由软件和硬件组成，软件采用ETest包含实时内核模块和实时动作脚本；硬件包括实时下位机和通用上位机两部分。上位机采用商用便携计算机，下位机采用PXI/CPCI测控计算机。

ETest_RT系统架构图

ETest_RT系统特点：

● 紧凑型9槽PXI/CPCI测控计算机作为实时机，1个系统槽、1个总线触发槽和7个 PXI/CPCI外设槽；

● 高速时钟同步，具有高可靠性、强实时性，实时精度达10us；

● 实时机配置CPU为双核2.53G，具有双通道16GB内存；

● 8通道16位AD；8通道16位DA；

● 32通道DI/DO，每通道光电隔离，输入输出可程控；

● 2通道CAN，波特率在1Kbps-1Mbps之间可选；

● RS232/422/485各4路，可软件配置，速率最高8Mbps；

● 8发8收ARINC429，通讯速率最大支持100Kbps，字间间隔4bits可程控；

桌面式

一般以扩展性好、携带方便、配置灵活、操作简单，可满足军工、工业等各领域测试需求，多放在桌面。

凯云科技提供便捷式嵌入式系统半实物仿真测试平台ETest_PT，平台由软件和硬件两部分组成，软件采用ETest，硬件包括测试主机、USB接口设备。

ETest_PT采用商用便捷计算机作为测试主机，USB接口总线板卡作为测试接口扩展设备，使用USB接口设备链接便捷计算机和待测系统，也可用多台计算机通过网络组成分布式测试环境。

ETest_PT系统架构图

ETest_PT系统特点：

● 所有接口均采用USB2.0与测试主机连接，最大传输带宽60MB/s；

● 多台便携计算机通过网路可灵活组建大、中、小不同规模的测试环境；

● 多功能数据采集卡，AD、DA、DI、DO、计数、测频功能为一体；

● AD采样分辨率≥16位，总采样速率250 kS/s，可实现连续不间断采集；

● DA分辨率≥12位，输出范围0-10V及0-20mA可选；

● 数字量输入与数字量输出具有光电隔离；

● RS232/RS422/RS485传输速率≥125kbps；

● CAN波特率5Kbps-1Mbps之间可选；

● 单通道、多功能1553B，通信速率≥1M；

● 8发8收ARINC429，通信速率≥100Kbps。

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软件介绍

ETest是一款软件开发环境IDE（点击查看详情），基于该IDE可以完成嵌入式系统测试软件的开发与部署。ETest系统提供图形化的测试用例开发环境，自动生成测试脚本；测试结果数据可以在线监控，同时生成测试结果信息，并自动生成符合要求的测试报告。

ETest为开放性平台，提供C/C++, Python, Lua, Java等API，图形化监控软件界面可以根据用户需求定制。ETest可以快速搭建各类专业化仿真测试工装。与传统模式开发对比，在时间、人力等成本上降低80%以上，扩展灵活，覆盖充分。ETest支持的操作系统除了中标麒麟、银河麒麟、统信软件外，还支持windows linux Mac以及实时的RT linux等。

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凯云科技介绍

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凯云科技拥有12年装备系统仿真与嵌入式系统测试经验注册资金1000万元人民币，是国家高新技术企业、双软认定企业、专精特新企业。拥有60余项自主研发的软硬件产品，总部位于北京市丰台区总部基地，销售及技术服务网络覆盖全国各主要城市。

凯云科技专注于可控半实物仿真测试环境ETest系列产品的研发与推广，为国内各行业提供具有国际领先水平、国产自主、通用性强、可靠性高、应用成本低的装备软件测试产品和技术。公司成立至今已为航空航天、兵器、船舶、轨道交通、汽车、科研院所及高等院校等行业客户提供了众多应用产品和服务。