Nucleo-L476运行FreeRTOS学习4 - Keil Compiler V6使用方法

 

在使用cubemx学习FreeRTOS时，生成的工程使用的时hal库，编译速度巨慢，本文采用Keil编译器由V5到V6的迁移

本文使用的keil版本为V5.25

 

        Compiler V6发布已经好几年了，Arm Compiler 6是一个基于LLVM的工具链，那LLVM是什么呢？简单来说LLVM是把语法分析和机器码生成分开成两个独立部分。这样移植编译器到新构架就很容易了，你只要修改机器码生成部分，语法分析不用改。GCC的编译器这两部分是混在一起的。LLVM与GCC比较优点很多。比如错误信息详细，编译快等等。感兴趣的可以自行查一下。

       一般来讲LLVM的语法分析部分是从GCC继承过来的。所以吗，语法规则和GCC是差不多的。说了这么多其实就像告诉你一件事，Arm Compiler 6的C和汇编的语法和GCC是差不多的。

 

下面开始设置：

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1. 设置keil

选择使用V6.9

这块配置如下：

 

2. FreeRTOS配置

主要由于CUBE生成的port.c、 portmacro.h不支持GNU，内部有大量的内联汇编，需更换为GCC版本。

将FreeRTOS源码中的GCC/ARM_CM4F内的port.c portmacro.h替换到项目目录

① 源码库文件路径见下图：（我用的是FreeRTOS的V10.3.0的源代码库替换，项目中用的是V10.0.1，替换之后可以正常编译和运行，有没有区别可以自行查一下）  我使用的文件见可下载： https://download.csdn.net/download/Paul_Yu_Zhang/12154191

② 项目工程的文件路径为：（我这是已经替换过了，压缩包时我原文件的备份）

 

3. 替换之后编译运行

尝试编译一下，没有错误，速度比之前用V5时速度提升好多倍；

 

至此，替换完成。

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