初识字符设备驱动

本篇文章是鄙人对于学习字符设备驱动的总结。

首先介绍下字符设备驱动的编写步骤：

1.注册设备号，(分为静态注册和动态注册两种)，主设备号标识设备对应驱动程序，Linux内核允许多个驱动程序共享主设备号，次设备号由内核使用，用于正确确定设备文件所指设备，比如我们又led0、led1等等设备，主设备号管led这个设备驱动程序，而次设备号则用来确定具体哪个led。

  静态：

int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);

first是要分配的设备编号范围起始值，通常不是必须的，count是连续设备编号个数，name为设备名称，在/proc/devices和sysfs中。register_chrdev_region函数在分配成功时返回0，失败时返回负错误码。

 动态：

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, ubsigned int count, char *name);

dev为用于输出的参数，成功完成调用后将保存已分配范围的第一个编号，firstminor是要使用的被请求的第一个次设备号，通常为0，至于其他两个参数与上面一样。

当然，在不使用设备号时应该释放它们：

void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);

2.字符设备的注册，注册cdev结构体，cdev结构表示字符设备。

在内核调用设备的操作之前，必须分配并注册cdev结构体。

struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();
my_cdev->fops = &my_fops;

 初始化已分配到的结构：

void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);

最后注册该设备结构体：

int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);

如果这个调用失败，返回负的错误码，这个调用必须在完全准备好处理设备上的操作后。

3.file_operations结构用来建立设备编号与驱动程序操作之间的连接，这里假设我们的设备是led：

struct file_operations led_fops = {
     .owner    =  THIS_MODULE,
     .llseek   =  led_llseek,
     .read     =  led_read,
     .write    =  led_write,
     .ioctl    =  led_ioctl,
     .open     =  led_open,
     .release  =  led_release,
};

这是声明采用了标准C的标记化结构初始化语法。

说明一下，因为鄙人失误，上述2与3的顺序应该换一下。因为先把cdev结构体嵌入到struct led_dev中，再调用cdev_init来执行初始化。

下篇文章将深究字符设备，并为LED驱动程序写上注释。