OpenGL实现三维迷宫游戏（一）

《计算机图形学》这门课的第二个实验，觉得还挺有意思的…

实验要求

设计一个OpenGL程序，创建一个三维迷宫，支持替身通过一定交互手段在迷宫中漫游，基本功能包括：
- 迷宫应当至少包含10 * 10 个Cell，不能过于简单，下图给出一种示例。
- 读取给定的替身模型，加载到场景中。
- 键盘方向键控制替身转向与漫游。
- 有碰撞检测，替身不应当穿墙。
- 支持切换第一视角和第三视角进行观察。
- 迷宫场景中的墙、地面等应贴上纹理。
附加要求（可选择一个）：
- 同时加入二维辅助地图，替身在三维迷宫探索的同时，在小地图中显示已经探索的区域；（我选的是这一个，其他的由于最近事情比较多就没有做，以后有机会再补吧…如果有机会的话…=。=）
- 在俯视状态下，可以通过鼠标点选替身需要到达的目的地，通过寻径算法，控制替身自动到达目的地；
- 迷宫地图交互编辑功能，例如，可以设计一个二维地图编辑器，根据用户的绘制，拉伸得到三维迷宫场景；
- 其他相当难度，可以增加迷宫游戏趣味性的功能（需要通过指导老师认可）

实现过程

投影模式采用透视投影，第一、三视角之间的切换只需改变gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);的参数值即可。

main()方法：

int main(int argc,char **argv){
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutInitWindowPosition(300, 50);
    glutInitWindowSize(700, 700);
    glutCreateWindow("迷宫");

    init();

    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();

    return 0;
}

init()方法：

void init(){

    glClearColor(0.8, 0.8, 0.8, 1);//用灰色清屏
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);//开启深度测试
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);//启用二维纹理
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(50, 1, 0.5, 100);/*其实一开始ZNear设的是1~*/
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    gluLookAt(lookX, lookY, lookZ, centerX,centerY,centerZ,upX,upY,upZ);

    glShadeModel(GL_SMOOTH);