计算机图形学之三维迷宫的创建及走迷宫过程中的交互功能的实现

实验要求
了解图形系统的性能, 掌握可交互的OpenGL应用程序的开发设计的方法,掌握系统处理鼠标和键盘事件的编程方法,掌握OpenGL应用程序的拾取机制,掌握并学会利用OpenGL开发场景漫游程序的编程方法,掌握并学会利用OpenGL纹理映射的方法。 在实践开发过程中，培养科研的钻研能力和综合开发能力。
熟练运用OpenGL的相关函数和辅助函数，了解MD2三维模型的文件格式,熟悉并学会读取模型、加载到场景中的方法.

实验结果

初始界面（菜鸟难度，默认场景，上帝视角）

右击弹出框选择
包括

• 视角（第一视角、上帝视角）
• 场景（默认场景、天空场景、地狱场景、海底场景、森林场景）
• 难度（菜鸟难度、新手难度、简单难度、普通难度、困难难度、地狱难度）
• 迷宫随机生成
  
  第一视角
  
  地狱场景
  
  
  地狱难度
  

点击迷宫随机生成按钮可以重新生成一个新的迷宫。

点击迷宫中的具体位置可实现人物的自动行走

以下为主要代码，完整代码请下载资源

//将当前位置周围的墙存入到posMaze中
void savePosMaze() {	
	int maze_posX = (position_z + 5) / wall_size;
	int maze_posY = (position_x + 5) / wall_size;
	if (maze_posX - 1 >= 0 && maze_posY - 1 >= 0 && maze_posX - 1 < MAZE_SIZE && maze_posY - 1 < MAZE_SIZE)
		if (maze[maze_posX - 1][maze_posY - 1] == 1)
			posMaze[maze_posX - 1][maze_posY - 1] = 1;
	if (maze_posX + 1 >= 0 && maze_posY - 1 >= 0 && maze_posX + 1 < MAZE_SIZE && maze_posY - 1 < MAZE_SIZE)
		if (maze[maze_posX + 1][maze_posY - 1] == 1)
			posMaze[maze_posX + 1][maze_posY - 1] = 1;
	if (maze_posX + 1 >= 0 && maze_posY >= 0 && maze_posX + 1 < MAZE_SIZE && maze_posY < MAZE_SIZE)
		if (maze[maze_posX + 1][maze_posY] == 1)
			posMaze[maze_posX + 1][maze_posY] = 1;
	if (maze_posX + 1 >= 0 && maze_posY + 1 >= 0 && maze_posX + 1 < MAZE_SIZE && maze_posY + 1 < MAZE_SIZE)
		if (maze[maze_posX + 1][maze_posY + 1] == 1)
			posMaze[maze_posX + 1][maze_posY + 1] = 1;
	if (maze_posX >= 0 && maze_posY - 1 >= 0 && maze_posX < MAZE_SIZE && maze_posY - 1 < MAZE_SIZE)
		if (maze[maze_posX][maze_posY - 1] == 1)
			posMaze[maze_posX][maze_posY - 1] = 1;
	if (maze_posX >= 0 && maze_posY + 1 >= 0 && maze_posX < MAZE_SIZE && maze_posY + 1 < MAZE_SIZE)
		if (maze[maze_posX][maze_posY + 1] == 1)
			posMaze[maze_posX][maze_posY + 1] = 1;
	if (maze_posX - 1 >= 0 && maze_posY >= 0 && maze_posX - 1 < MAZE_SIZE && maze_posY < MAZE_SIZE)
		if (maze[maze_posX - 1][maze_posY] == 1)
			posMaze[maze_posX - 1][maze_posY] = 1;
	if (maze_posX - 1 >= 0 && maze_posY + 1 >= 0 && maze_posX - 1 < MAZE_SIZE && maze_posY + 1 < MAZE_SIZE)
		if (maze[maze_posX - 1][maze_posY + 1] == 1)
			posMaze[maze_posX - 1][maze_posY + 1] = 1;
}

//将视角与当前位置对应
void setLookEye() {	
	look_x = position_x + distant * cos(angle);
	look_z = position_z - distant * sin(angle);
	eye_x = position_x - distant * cos(angle);
	eye_z = position_z + distant * sin(angle);
}

//画地面
void drawGround() {
	glPushMatrix();
	// 选择第二个纹理texture[1]，进行贴纹理
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[1]);
	glBegin(GL_QUADS);
	//左上
	glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-wall_size / 2, -wall_size / 2, -wall_size / 2);
	//右上
	glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(-wall_size / 2, -wall_size / 2, wall_size*MAZE_SIZE - wall_size / 2);
	//右下
	glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(wall_size*MAZE_SIZE - wall_size / 2, -wall_size / 2, wall_size*MAZE_SIZE - wall_size / 2);
	//左下
	glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(wall_size*MAZE_SIZE - wall_size / 2, -wall_size / 2, -wall_size / 2);
	glEnd();
	glPopMatrix();
}

//画墙
void drawWall(float x, float y, float z)
{
	wall[0][0] = -x / 2;	wall[0][1] = y / 2;		wall[0][2] = -z / 2;
	wall[1][0] = -x / 2;	wall[1][1] = -y / 2;	wall[1][2] = -z / 2;
	wall[2][0] = x / 2;		wall[2][1] = -y / 2;	wall[2][2] = -z / 2;
	wall[3][0] = x / 2;		wall[3][1] = y / 2;		wall[3][2] = -z / 2;

	wall[4][0] = -x / 2;	wall[4][1] = y / 2;		wall[4][2] = z / 2;
	wall[5][0] = -x / 2;	wall[5][1] = -y / 2;	wall[5][2] = z / 2;
	wall[6][0] = x / 2;		wall[6][1] = -y / 2;	wall[6][2] = z / 2;
	wall[7][0] = x / 2;		wall[7][1] = y / 2;		wall[7][2] = z / 2;

	// 选择第一个纹理texture[0]，进行贴纹理
	//法向量指向-z方向的正方形
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);
	glBegin(GL_POLYGON);
	glNormal3f(0.0f, 0.0f, -1.0f);
	glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3fv(wall[0]);
	glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3fv(wall[1]);