8.按键输入

1.按键输入

​ GPIO可以输出，也可以输入。按钮就是通过输入驱动的，通过按下按键，导致电路联通，引脚收到信号，告诉CPU。

2.电平分析：

开发版一共四个按键，SW1,SW2,SW3,SW4。其中SW1，3，4有特殊功能，因此我们对SW2进行配置。本来是与GND接通的。当按下按键以后，由于3端3.3V，因此只需要读取SNVS_TAMPER1为高电平即可判断是否触发SW2；

​ 根据电路我们需要知道，正常情况下我们KEY的SNVS_TAMPER1口需要时低电平的。当SW2按下后，就能采集到高电平，因此我们只需要获取寄存器的值就可以读取是否有按键按下。

bsp_led.c

#include "bsp_key.h"
#include "imx6ull.h"
#include "bsp_delay.h"

int key_init(int key_value){
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01 , 0);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01 , 0xf080);

    /* GPIO初始化 */
    GPIO5->GDIR &= ~(1<<1);//GDIR1_1=0 ,Input mode
    return 0;
}

int read_keystatus(void){
    int pin = 1;
    return (((GPIO5->DR)>>pin) & 0x1);
}
 
/*
    return ERROR or KEY_VALUE to know keys' values
*/
int key_getvalue(int key_value){
    uint8_t release = 1;
    if(release == 1 && read_keystatus() == SW2_KEY_DOWN ){
        delay(10);
        release = 0;
        if(read_keystatus() == SW2_KEY_DOWN)
            return KEY_SW2;
        else{
            release = 1;
            return KEY_NONE;
        }
    }
    else if (release == 1 && read_keystatus() == SW2_KEY_UP){
        release = 1;
        return KEY_ERROR;
    }
    return 0;
}

bsp_key.h

#ifndef __BSP_KEY_H__
#define __BSP_KEY_H__

#define KEY_ERROR       0

typedef enum key_value{
    KEY_NONE = 0,
    KEY_SW2 ,
    KEY_SW3 ,
}KV;

typedef enum key_status{
    SW2_KEY_UP=0,
    SW2_KEY_DOWN ,
}SW2_KS;

extern int key_init(int key_value);
extern int read_keystatus(void);
extern int key_getvalue(int key_value);

#endif

​ 期间程序出现了问题。不断地调试定位发现，之前的代码里面有一个static变量，后来删掉了就好了。具体原因是lds链接脚本出了问题，bss段没有四字节对其，导致在bss段之前就开始清零，导致程序错误。

SECTIONS{
    . = 0X87800000;
    .text : 
    {
        obj/start.o
        *(.text)
    }
    .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
    .data ALIGN(4) : {*(.data)}
    .=ALIGN(4);
    __bss_start = . ;
    .bss ALIGN(4) : {*(.bss) *COMMON)}
    __bss_end = . ;
}