13.UART串口驱动

最新推荐文章于 2024-09-17 22:19:03 发布

Pintitus

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分类专栏： IMX6ULL学习手册文章标签：单片机嵌入式串口通信

本文链接：https://blog.csdn.net/Pintitus/article/details/106264982

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一、串口UART

串口看手册介绍具有异步收发功能…一大串不说了。可以将数据显示在终端打印出来，我们主要作用用于调试工具。

对于编程，只需要驱动TXD与RXD寄存器。它们分别是对于数据的收发存储的register。

对于串口内部结构，而言一个收一个发。编程而言设置时钟源以及设置各类寄存器，对于收发数据挂靠DCE/DTE接口中，我们需要使用TX_DATA，RX_DATA.。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-tuks2d5C-1590056605196)(\图片\20_UART_Init.png)]$

$ [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-TGj1wvuT-1590056605204)(\图片\19_UART.png)]$

二、串口寄存器

UART_URxD寄存器保存串口接收的数据

UART_UT XD寄存器用于发送数据。

UART_UCR1 设置bit 0, 14， UCR2寄存器设置 bit 0 ,1 ,2 ,5 , 6, 7, 8 ，UCR3 bit 2 必须设置为1。

UART_UFCR 的bit 9-7设置分频值。UART的时钟源是PLL3/6=80M

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-GcZg21ko-1590056605207)(\图片\18_UARTCLK.png)]

UART_UFCR，UART_BIR， UART_BMR寄存器决定了波特率。

UART_USR2寄存器的状态寄存。

三、串口程序

bsp_uart.c

/*115200 Baut Rate*/
void Uart_Init_115200(UART_Type *base)
{
   
    CCM->CSCDR1 &= ~(1 << 6);
    CCM->CSCDR1 &= ~0x3f;
    Uart_IO_Init(base);

    Uart_Disable(base);
    Uart_Reset(base);
    /*Configure UART*/
    base->UCR1 = 0;
    base->UCR1 &= ~<