Pintitus的博客

二、顶层Makefile前面部分分析1.递归调用make（20-29）​ 在源码内有许许多多的目录，顶层Makefile也要调用子目录（subdir）中的makefile。$(MAKE) -C subdir​ export ：用于给子makefile传入变量​ unexport ：用于不给子makefile导入变量​ SHELL / MAKEFLAGS ：无论用不用export , 都会将变量直接传给子makefile的。MAKEFLAGS += -rR --include-dir

一、U-boot目录主要分析1.目录​ Uboot编译以后会生成一些文件，​ 1.arch存放相关架构有关的东西，存放镜像源文件，设备树文件。相应编译出架构的文件夹的boot有zImage/uImage，boot/dtb/下有设备树文件存放。arm/cpu/中有uboot.lds的链接脚本​ 2.board存放开发版相关的东西，存放有freescale公司的，我的开发版是nxp,原freescale的。所以在board/freescale/mx6ullevk/。我们需要查看这个目录下的配置文件

一、uboot启动1.烧写​ 为了便于u-boot的调试，使用SD卡烧写u-boot程序。使用裸机程序的方法。将SD卡插入虚拟机读到SD卡后，对SD卡进行分区。sudo fdisk /dev/sdb #进入了分区模式p #查看分区d #删除分区n #进行分区建立两个分区 默认，主分区，1分区，default默认，主分区，2分区，default​ 分区好以后，烧录u-boot.imxsudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=512 seek=2

一、什么是UBoot​ 是一个复杂的综合的裸机程序，支持各种。UBoot就是一个Bootloader，用于启动linux系统的程序，它是上电以后的第一个程序。​ 它最重要的就是初始化DDR，linux在DDR中运行的，由于Linux内存比较大，放到内部的ROM中是远远不够的。Linux镜像一开始存在EMMC,NAND FLASH , 等外置存储中。那么我们需要将linux镜像从外置存储拷贝到DDR中，就需要Uboot程序来做。主要为系统启动做准备。Uboot获取​ 1.https://ftp.

一、Windows下OTG烧写​ 在Windows下使用NXP提供的mfgtools烧写系统。使用开发版的OTG模式下，将拨码开关的1，2bit分别是Off ， ON。MFGTools工具会向开发版下载一个LInux系统，然后再来完成烧写工作。mfgtools工具​ 工具文件夹内部的vbs就是烧写脚本。将系统烧到EMMC中去。​ 在/mfgtools/profile/linux/OS Firmware/firmware中存放设备树文件。给DDR中下载firmware镜像文件​ 在/mfg

一、LCD液晶屏​ 由玻璃板夹液晶盒，外加偏光片，滤光片等组成。液晶本是不会发光的，所以还要加一个背光灯，通过层层材料处理最后得到图像。​ RGB888液晶屏，每个像素点是三个小灯，红绿蓝三原色可以组合很多颜色。其像素格式是8bit，那么三个灯就是24bit。2^24=1677w种颜色。现在还有10bit的HDR10的屏幕。二、eLCDIF​ 时钟信号，RGB信号线，水平同步信号，垂直同步信号，数据线。​ VSYNC是垂直同步信号，当HSYNC信号出现时表示一帧像素点信号传输结束。​

一、DDR内存SRAM：内部随机存储器，速度高，可以与CPU同频，通常作为内部RAM或者是Cache使用。但是内存小，成本高。SDRAM：同步动态随机存储器，第四代的SDRAM发展了好几代到了DDR4，开发版使用的是DDR3。DRAM：动态随机存储器，内部存储单元的以电容电荷表示数据，1代表有电荷，0代表无数据。DRAM结构简答，所以成本低，集成度高。但是存取速度不如SRAM。​ 2.DDR​ 常见频率100MHZ，133MHZ，166M，200MHz。​ 计算容量：行地址位row=

一、串口UART​ 串口看手册介绍具有异步收发功能…一大串不说了。可以将数据显示在终端打印出来，我们主要作用用于调试工具。​ 对于编程，只需要驱动TXD与RXD寄存器。它们分别是对于数据的收发存储的register。​ 对于串口内部结构，而言一个收一个发。编程而言设置时钟源以及设置各类寄存器，对于收发数据挂靠DCE/DTE接口中，我们需要使用TX_DATA，RX_DATA.。二、串口寄存器​ UART_URxD寄存器保存串口接收的数据​ UART_UT XD寄存器用于发送数据。

一、GPT定时器​ 以前的延时，通过空指令进行延时，不准确。当修改时钟频率后，才用延时就会有很大的变动。而6ULL的GPT是一个高精度定时器装置。​ GPT是一个32bit的向上计数器，有两个输入捕获通道，三个输出比较通道。有一个12分频器。​ GPT有两种模式restart和free-run模式。restart模式：定时器的值与寄存器的某个值比较相等就会重新开始计时。它是捕获专有的。free-run模式适用于比较输出的模式。二、寄存器​ CR寄存：bit[0]：模块使能bit[1]

一、原理介绍EPIT​ 1.是一个计数器，他没有其他花里胡哨的功能，仅仅是一个向下计数器。​ 2.时钟源选择。​ 3.选择完时钟源以后进行分频，是一个12bit的分频器。​ 4.分频以后获得计数器。load会向下加载，compare会与counter比较。​ 5.进入cmp比较器中。要设置CR寄存器的模式，有两种模式，set-and-forget模式是当counter减到0以后会停止重新装载计数器的值；free-running模式是counter减到0以后就不再运行了。二、寄存器设置

一、STM32的中断系统​ 代码从0x00000000运行。32设置连接首地址0x8000000的地方存放了中断向量表，因此要从0x8000000的地方开始运行。需要告诉soc内核，要设置中断向量偏移。设置SCB的VTOC寄存器为新的中断向量表起始地址，内部指向各种中断的函数名。​ 但是Cotex-A的中断向量表只有几个，我们主要使用的是IRQ。二、6ULL中断系统1.GIC控制器​ GIC提供了开关中断，设置中断优先级等等。6ULL有1020个中断号，用于向CPU interface发送信

1.硬件原理图​ 1.32.768Khz的晶振，供给RTC使用​ 2.在6U中T16与T17IO口中接了一个24MHz的晶振2.I.MX系统时钟分析1.7路PLL​ 为了方便升成时钟，从24MHz晶振中声称7路PLL，每一路又升成PFD_PLL。​ 配置详见时钟树。还要学会看RM手册进行配置频率，具体看下面。2.配置主频​ 我们想要配置内核主频528MHz。​ 我们的目标是配置ARM内核主频，首先第一步就是配置CLOCK SWITCHER的PLL1，之后进行CACRR寄存器的配置

1.按键输入​ GPIO可以输出，也可以输入。按钮就是通过输入驱动的，通过按下按键，导致电路联通，引脚收到信号，告诉CPU。2.电平分析：​ 开发版一共四个按键，SW1,SW2,SW3,SW4。其中SW1，3，4有特殊功能，因此我们对SW2进行配置。由于3端3.3V，因此只需要配置SNVS_TAMPER1为高电平即可触发SW2；​ 根据电路我们需要知道，正常情况下我们KEY的SNVS_TAMPER1口需要时低电平的。当SW2按下后，就能采集到高电平，因此我们只需要获取寄存器的值就可以读取是否

1.有源蜂鸣器​ 以前也接触过蜂鸣器，不过对有源无源的区别还真是不大清楚。只是知道有源是带电源的意思。而蜂鸣器中的源指代“震荡源”，当想要驱动有震荡源的蜂鸣器只需要通电就可以驱动了。而无源蜂鸣器想要驱动只通直流电是不可以驱动的，需要通2K-5K的方波才可叫。蜂鸣器驱动无非就是将GPIO的输入。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传分析电路，若想驱动BEEER，那么就需要2端是低电平。而SS8050是NPN三极管，其电气特性是给1端通高电平，那么NPN导通，则BUZZ

一、模块化工程管理​ 即模块化编程，将同属性文件分存管理机制。使得杂乱无章的工程变得有条有序，干净整洁的目录界面，分工有序。不同的目录下存放同一类​ 创建project ， bsp ， include， obj目录。bsp下设各个外设的子目录。​ 将project目录下存放main.c 与start.s等主要文件；bsp目录存放外设程序；include目录下存放芯片寄存器的头文件；obj存放编译后升成的.o文件。​ 整理好工程以后，需要配置头文件。利用vscode的c/c++：ed插件，可

一、C语言环境运行构建1.设置处理器模式​ 设置6ULL处于SVC模式，设置CPSR的[4:0]，也就是10011=0x13.读写状态的寄存器需要用到MRS与MSR指令,分别是“获取当前系统运行状态”与“设置当前运行状态”。见下图2.设置SP指针​ SP可以指向iRAM，也可以指向DDR，我们要将其指向DDR。由于开发版是512M的。范围在0x80000000-0x9FFFFFFF。栈内存大小0x200000=2M。因此将sp指向0x80200000的地址。3.跳转到C语言的汇编程序.g

Uboot何为Uboot？​ 1.Uboot是一个复杂的裸机程序。​ 2.Uboot是一个bootloader，用于启动Linux系统，主要是用来初始化DDR的，引导linux内核的启动，因为Linux是运行在DDR中的。但是IMX是个例外。​ Uboot是通用的，支持多种架构。Uboot的源码获取​ 1.Uboot有一个源码官网，但是你的芯片是由不同的生产商设计的，但是那么多版本的芯...

1.硬件启动方式选择①.启动方式选择​ 支持SD卡，SMMC，nand flash ，Nor flash。​ 6ULL是怎么支持多种外置flash的启动方式。手册的第八章SYSTEM BOOT详细介绍。②.启动方式的选择​ BOOT_MODE0与BOOT_MODE1，两个IO进行控制的。选择从USB启动还是BOOT启动，如果要烧写系统到开发版中可以选择USB下载，下载到SD,EMMC,...

IO表示形式​ IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_BOOT_MODE0​ 管脚名字：PAD_BOOT_MODE0​ 管脚的复用功能：MUX对于6ULL查看管脚复用的步骤：​ 1.参考手册​ 2.找到32章（IOMUXC），IO复用章节Note：​ 所有的管脚有两个寄存器IOMUXC_SNVS_SW_ MUX _CTL_PAD_BOOT_MODE0作为复用的...

裸机开发环境搭建1.共享文件夹设置Ubuntusudo apt-get install vsftpdsudo vi /etc/vsftpd.conf local_enable=Yes write_enable=Yes #找到并保存即可sudo /etc/init.d/vsftpd restartWindows#下载ftp客户端#https://filezilla-proje...

汇编驱动实验1.汇编LED原理分析ARM中汇编的作用​ Cotex-A系列需要自己写汇编。但是指令不是很多，只需要初始化一些外设。只需要1-2个重要的外设，看门狗，紧接着初始化DDR。设置好指针就能运行C语言了。​ STM32的芯片不需要写汇编，是因为ST昌吉已经帮你写好了，就是那个.s文件。/*为什么要学习Cortex-A汇编1.需要用汇编初始化一些SOC外设2.使用汇编初始...