Jetson TX1刷机教程（解决Auvidea carrier boards（2x USB3.0）+ 源码编译安装opencv3.2存储空间不足问题）

最近一周感觉都是在给Jetson TX1刷机，然而每次都得各种查资料，然后从师兄那得到启示（养成记录的好习惯），感觉是时候写下刷机的心路历程了。

Jetson TX1刷机不难，直接跟着官方教程走就行Download and Install JetPack L4T（这里不难是指当你的载板（carrier boards）是官方载板的时候）。在第六步的地方，如果不需要在Target-Jetson TX1上安装samples的话，可以点一下右上角的clear actions，以取消在host上安装那一堆东西，这样会给刷机节约不少时间。

下文将进入正题。

1、Auvidea载板带来的坑及解决办法

当你的载板是Auvidea载板时（图1中这货），直接照着NVIDIA官方教程走就会带来不少问题，例如如果你下载的是Jetpack 3.1的话，刷完机后就只有一个USB3.0可以使用（图2中插着无线鼠标接收器的位置），另外一个USB是不能使用的（插上任何USB设备都没有反应的），而且micro USB也可能不能使用。
图1 图2

当然，这个问题还是比较好解决的，下载Jetpack 3.0进行刷机就能解决另一个USB与micro USB不能使用的问题，但是还有一个问题，这个USB是2.0，这不是期望的结果，这很鸡肋。这是载板不是官方载板的缘故，一旦安装官方教程刷机，会Aauvidea的固件覆盖掉，解决方法就是重新把固件刷回来。

首先到Avidea官网下载固件，如下图，可以看到2.1版本已经支持2个USB3.0，所以2.2肯定也是支持的，同时2.2还修复了WIFI，所以直接下载2.2版本即可。安装方法依然是安装按照2.1版本的教程走。你可能会想用lsusb命令来查看一下TX1是不是真的有两个USB3.0了，但是不好意思，你仍然只会看到一个USB3.0，但是不要失望，因为两个USB都确实能当3.0使用了（经过项目实测）。

注意：刷机的时候host和target应该用网线连接在同一个路由器上（当然target也可以通过host连接到网络，但是我没有试过），同时要求能连接到网络，所以如果要通过认证才能连接网络的话，请自行想办法让target能连上网。另外Jetpack3.0刷机之后，target系统中是不会有浏览器的，建议安装火狐浏览器（没有坑），sudo apt-get install firefox，当然可以不用着急安装它，因为如果你也要使用openCV3.2的话，你还需要再卸载掉的。

2、TX1源码编译安装opencCV3.2

TX1刷完机之后安装上的是openCV2.4.13（即使是使用目前最新的Jetpack），由于项目的原因不得不使用openCV3.2，所以只能硬着头皮源码编译安装openCV3.2。为什么这么说了。因为刷完机后如果安装了samples的话，TX1的16G存储空间就只剩下4.8G左右了。但是如果你关注过openCV编译时对存储空间的占用的话，你就会发现这点存储是肯定不够编译openCV3.2的。但是千万不要以为可以在扩展的SD卡或者其他介质上编译