uCosIII学习记录

uCosIII的任务

由3部分组成：任务堆栈，任务控制块和任务函数
任务堆栈：上下文切换时用来保存任务的工作环境，就是STM32的内部寄存器值。
任务控制块：用来记录任务的各个属性。
任务函数：由用户编写的任务处理代码。

UCOSIII系统任务

UCOSIII默认有5个系统任务：

1.空闲任务：UCOSIII创建的第一个任务，UCOSIII必须创建的任务，此任务有UCOSIII自动创建，不需要用户手动创建。
2.时钟节拍任务：此任务也是必须创建的任务。
3.统计任务：可选任务，用来统计CPU使用率和各个任务的堆栈使用量。此任务是可选任务，由宏OS_CFG_STAT_TASK_EN控制是否使用此任务。
4.定时任务：用来向用户提供定时服务，也是可选任务，由宏OS_CFG_TMR_EN控制是否使用此任务。
5.中断服务管理任务：可选任务，由宏OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN控制是否使用此任

UCOSIII的任务一共有5种状态：

1.休眠态：任务已经在CPU的flash中了，但是还不受UCOSIII管理。
2.就绪态：系统为任务分配了任务控制块，并且任务已经在就绪表中登记，这时这个任务就具有了运行的条件，此时任务的状态就是就绪态。
3.运行态：任务获得CPU的使用权，正在运行。
4.等待态：正在运行的任务需要等待一段时间，或者等待某个事件，这个任务就进入了等待态，此时系统就会把CPU使用权转交给别的任务。
5.中断服务态：当发送中断，当前正在运行的任务会被挂起，CPU转而去执行中断服务函数，此时任务的任务状态叫做中断服务态。