Python如何控制树莓派的USB输入输出

Python如何控制树莓派的USB输入输出

Python 控制树莓派的 USB 输入/输出主要依赖于 pySerial 库。以下是一个基本的示例，展示了如何使用 Python 控制树莓派的 USB 输入和输出：

首先，你需要安装 pySerial 库。如果你还没有安装，可以通过以下命令安装：

pip install pyserial

然后，你可以使用以下 Python 脚本来读取和发送 USB 消息。

import serial

def receive_usb_messages():
    # 创建一个 'Serial' 实例，这里的 'port' 参数是用于指定你使用的USB接口的名字
    # 在Linux系统上，它通常是 '/dev/ttyUSB0' 或者 '/dev/ttyACM0'，你需要将其替换为你的设备的实际端口号
    ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)  # 9600 是波特率，timeout 是接收数据的超时时间（秒）

    try:
        while True:
            # 使用 'readline' 方法来接收消息. 这会阻塞程序直到接收到一个消息.
            message = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()  # 解码并去掉末尾的换行符
            print(f"Received message: {message}")
    except KeyboardInterrupt:  # 用户按下了 Ctrl+C
        pass  # 结束循环
    finally:
        ser.close()  # 关闭串口

receive_usb_messages()  # 开始接收消息

这个脚本会创建一个串口实例，并持续监听从指定的USB接口接收的消息。当接收到一个消息时，它会打印出该消息。程序会一直运行直到用户按下Ctrl+C。在程序结束时，它会关闭串口。

如果你需要发送 USB 消息，你可以使用 ser.write(message) 函数。你需要将 message 替换为你想要发送的消息。

以下是一个简单的Python代码示例，用于通过串口发送数据：

import serial

def send_usb_message(message):
    ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)  # 这里的端口号和波特率需要根据你的设备进行更改
    ser.write(message.encode('utf-8'))  # 编码并发送消息
    ser.close()  # 关闭串口

# 使用示例
send_usb_message('Hello, World!')

这段代码首先打开指定的串口，然后将消息编码为UTF-8并通过串口发送。发送完成后，它会关闭串口。你可以通过更改message变量的内容来发送不同的消息。

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