一、所需资源
硬件:正点原子无线烧录器
软件:MiniBalance波形显示上位机
二、CUBE配置
2.1配置串口
使用CUBEMX配置串口,默认使用串口1,波特率为115200
2.1.1将串口模式配置为Asynchronous
2.2.2波特率设置为115200
2.2配置定时器
配置定时器频率为1kHz,并打开中断。
频率计算公式:
频率=主时钟频率/预分频系数(PSC)/自动重装值(ARR)
2.2.1设置时钟源
将时钟源设为Internal Clock
2.2.2设置频率
2.2.3打开定时器中断
三、代码实现
3.1在中断回调函数中进行计数
3.2调用波形显示
3.3将以下两份代码保存为.c和.h文件,添加到工程中
DataScope_DP.c
#include "DataScope_DP.h"
unsigned char DataScope_OutPut_Buffer[42] = {0}; //串口发送缓冲区
/*--------------------------------------------------------------------------------------------------
与上位机通信的数据帧长度固定为4N*1,帧数据字节之间传输延时不可超过1ms,否则将认为当前帧结束。
UI刷新没有限制显示延时
----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
//函数说明:将单精度浮点数据转成4字节数据并存入指定地址
//附加说明:用户无需直接操作此函数
//target:目标单精度数据
//buf:待写入数组
//beg:指定从数组第几个元素开始写入
//函数无返回值
void Float2Byte(float *target,unsigned char *buf,unsigned char beg)
{
unsigned char *point;
point = (unsigned char*)target; //得到float的地址
buf[beg] = point[0];
buf[beg+1] = point[1];
buf[beg+2] = point[2];
buf[beg+3] = point[3];
}
//函数说明:将待发送通道的单精度浮点数据写入发送缓冲区
//Data:通道数据
//Channel:选择通道(1-10)
//函数无返回
void DataScope_Get_Channel_Data(float Data,unsigned char Channel)
{
if ( (Channel > 10) || (Channel == 0) ) return; //通道个数大于10或者等于0,直接跳出函数
else
{
switch (Channel)
{
case 1: Float2Byte(&Data,DataScope_OutPut_Buffer,1); break;
case 2: Float2Byte(&Data,DataScope_OutPut_Buffer,5); break;
case 3: Float2Byte(&Data,DataScope_OutPut_Buffer,9); break;
case 4: Float2Byte(&Data,DataScope_OutPut_Buffer,13); break;
case 5: Float2Byte(&Data,DataScope_OutPut_Buffer,17); break;
case 6: Float2Byte(&Data,DataScope_OutPut_Buffer,21); break;
case 7: Float2Byte(&Data,DataScope_OutPut_Buffer,25); break;
case 8: Float2Byte(&Data,DataScope_OutPut_Buffer,29); break;
case 9: Float2Byte(&Data,DataScope_OutPut_Buffer,33); break;
case 10: Float2Byte(&Data,DataScope_OutPut_Buffer,37); break;
}
}
}
//函数说明:生成DataScopeV1.0能正确识别的帧格式
//Channel_Number,需要发送的通道个数
//返回发送缓冲区数据的个数
//返回0表示帧格式生成失败
unsigned char DataScope_Data_Generate(unsigned char Channel_Number)
{
if ( (Channel_Number > 10) || (Channel_Number == 0) ) { return 0; } //通道个数大于10或者等于0,直接跳出函数
else
{
DataScope_OutPut_Buffer[0] = '$'; //帧头
switch(Channel_Number)
{
case 1: DataScope_OutPut_Buffer[5] = 5; return 6;
case 2: DataScope_OutPut_Buffer[9] = 9; return 10;
case 3: DataScope_OutPut_Buffer[13] = 13; return 14;
case 4: DataScope_OutPut_Buffer[17] = 17; return 18;
case 5: DataScope_OutPut_Buffer[21] = 21; return 22;
case 6: DataScope_OutPut_Buffer[25] = 25; return 26;
case 7: DataScope_OutPut_Buffer[29] = 29; return 30;
case 8: DataScope_OutPut_Buffer[33] = 33; return 34;
case 9: DataScope_OutPut_Buffer[37] = 37; return 38;
case 10: DataScope_OutPut_Buffer[41] = 41; return 42;
}
}
return 0;
}
/*-------------------主函数调试--------------------------*/
unsigned char i; //计数变量
unsigned char Send_Count; //串口需要发送的数据个数
static float a;
while(1)
{
a+=0.1;
if(a>3.14) a=-3.14;
DataScope_Get_Channel_Data(500*sin(a), 1 );
DataScope_Get_Channel_Data(500* tan(a), 2 );
DataScope_Get_Channel_Data( 500*cos(a), 3 );
DataScope_Get_Channel_Data( 100*a , 4 );
DataScope_Get_Channel_Data(0, 5 );
DataScope_Get_Channel_Data(0 , 6 );
DataScope_Get_Channel_Data(0, 7 );
DataScope_Get_Channel_Data( 0, 8 );
DataScope_Get_Channel_Data(0, 9 );
DataScope_Get_Channel_Data( 0 , 10);
Send_Count = DataScope_Data_Generate(10);
for( i = 0 ; i < Send_Count; i++)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);
USART1->DR = DataScope_OutPut_Buffer[i];
}
delay_ms(50); //20HZ
}
DataScope_DP.h
#ifndef __DATA_PRTOCOL_H
#define __DATA_PRTOCOL_H
extern unsigned char DataScope_OutPut_Buffer[42]; //待发送帧数据
void DataScope_Get_Channel_Data(float Data,unsigned char Channel); // 写通道数据至 待发送帧数据缓存区
unsigned char DataScope_Data_Generate(unsigned char Channel_Number); // 发送帧数据生成函数
#endif
四、注意事项
1.软件不用安装,直接右键以管理员身份运行即可!( 如果打开失败,重启一次电脑试试)
2.与上位机通信的数据帧长度固定为 4*N+1,帧数据字节之间传输延时不可超过 1ms,否则将认为当前帧结束。UI 刷新没有限制显示延时。
3.接线时注意是接无线烧录器的串口端,不是烧录端!!!可以同时读取10个变量,有10个通道。