STM32提高程序运行效率的方法

STM32正常运行时对程序运行效率要求不是很高，但是在中断中要求快进快出，尤其是中断数量多且中断里处理的任务较多时，对程序的运行时间及效率要求比较苛刻，可以从以下几点优化程序：

（1）设定合适的编译优化选项

Optimization level -O0
-O0禁用所有优化。使用-O0可以加快编译和构建时间，但是生成的代码比其他优化级别要满。与其他优化级别相比，-O0的代码大小和堆栈使用率明显要高。生成的代码与源代码密切相关，但生成的代码要多得多，包括死代码。
Optimization level -O1
-O1支持编译器中的核心优化。因为这个级别比-O0提供了更好的代码质量，因此它能提供了很好的调试体验。堆栈的使用也在-O0的基础上有所提高。为了获得良好的调试体验，Arm推荐使用此选项。
-O1与-O0的区别是：
1.使能了优化，这可能会降低调试信息的保真度。
2.内联和尾调是启用的，意味着回溯可能不会提供运行函数的堆栈，而这个堆栈可能是在读源代码过程中是被需要的。
3.如果不需要结果，则可能不会在预期的位置调用没有副作用的函数，或者可能会省略该函数。
4.变量的值在不再使用之后可能在其范围内不可用。例如，它们的堆栈位置可能已经被重用。
Optimization level -O2
与-O1相比，-O2具有更高的性能优化。与-O1相比，它增加了很少的新优化，并更改了优化的启发式。这是编译器可能生成向量指令的第一个优化级别。它还会降低调试体验，并可能导致比-O1更大的代码大小。高度优化，调试信息不友好，有可能会修改代码和函数调用执行流程，自动对函数进行内联等。
-O2与-O1的区别是：
1.编译器认为对于内联调用站点有利的阈值将可能会增加；
2.执行的循环展开量可能会增加；
3.可以为简单的循环和独立标量操作的相关序列生成向量指令；
Optimization level -O3
最大程度优化，产生极少量的调试信息。会进行更多代码优化，例如循环展开，更激进的函数内联等。另外，可以通过单独设置 --loop_optimization_level=option 来控制循环展开的优化等级。
总结：
优化等级越高，生成的执行文件越小，但是编译速度会越慢。目前单片机性能来说，不需要刻意压缩执行文件容量。
优化等级越高，越容易影响仿真调试信息的保真度，同时，可能会影响到代码逻辑（例如if和else逻辑），以及函数内部需要再次声明的结构体而不再声明（加static可以解决）。目前测试，建议使用level 0优化等级。

（2）使用自加、自减指令

通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1 及a+=1 等)都能够生成高质量的程序代码，编译器通常都能够生成inc 和dec 之类的指令，而使用a=a+1 或a=a-1之类的指令，有很多C 编译器都会生成2~3个字节的指令。

（3）减少运算的强度（使用位操作）

可以使用运算量小但功能相同的表达式替换原来复杂的的表达式（STM32中可采用直接操作寄存器的方式，减少函数调用，因为函数调用需要上下文切换）
①求余运算
a=a%8; 可以改为：a=a&7;
说明：位操作只需一个指令周期即可完成，而大部分的C编译器的“%”运算均是调用子程序来完成，代码长、执行速度慢。通常，只要求是求2n 方的余数，均可使用位操作的方法来代替。
②用移位实现乘除法运算
a=a*4;  b=b/4; 可以改为：a=a<<2;  b=b>>2;
说明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。在ICCAVR 中，如果乘以2n，都可以生成左移的代码，而乘以其它的整数或除以任何数，均调用乘除法子程序。用移位的方法得到代码比调用乘除法子程序生成的代码效率高。实际上，只要是乘以或除以一个整数，均可以用移位的方法得到结果，如：
a=a*9; 可以改为：a=(a<<3)+a;

（4）减少判断语句

能够使用条件编译(ifdef)的地方就使用条件编译而不使用if语句，有利于减少编译生成的代码的长度。

（5）尽量少用全局变量，多用局部变量

因为全局变量是放在数据存储器中，定义一个全局变量，MCU就少一个可以利用的数据存储器空间，如果定义了太多的全局变量，会导致编译器无足够的内存可以分配；而局部变量大多定位于MCU内部的寄存器中，在绝大多数MCU 中，使用寄存器操作速度比数据存储器快，指令也更多更灵活，有利于生成质量更高的代码，而且局部变量所的占用的寄存器和数据存储器在不同的模块中可以重复利用。

（6）使用尽量小的数据类型

能够使用字符型(char)定义的变量，就不要使用整型(int)变量来定义；能够使用整型变量定义的变量就不要用长整型(long int)，能不使用浮点型(float)变量就不要使用浮点型变量。当然，在定义变量后不要超过变量的作用范围，如果超过变量的范围赋值，C 编译器并不报错，但程序运行结果却错了，而且这样的错误很难发现。