在Arduino开发中,串口监视器是一个重要的调试工具,可以用于查看程序输出和调试信息。然而,有时候我们可能会在串口监视器中看到"NaN"(Not a Number)错误,这意味着出现了非数字类型的数据。在本文中,我们将介绍一些常见的Arduino通信协议,包括UART、I2C和SPI,并提供相应的源代码示例。
UART(通用异步收发器)是一种常见的串口通信协议,它用于将数据以逐位的方式传输。在Arduino上,我们可以使用内置的Serial库来实现UART通信。下面是一个简单的例子,将从电脑发送的数据通过UART传输到Arduino,并在串口监视器上显示:
void setup() {
Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600
}<