使用Arduino监视器显示NaN错误 - Arduino常用的通信协议：UART、I2C和SPI

在Arduino开发中，串口监视器是一个重要的调试工具，可以用于查看程序输出和调试信息。然而，有时候我们可能会在串口监视器中看到"NaN"（Not a Number）错误，这意味着出现了非数字类型的数据。在本文中，我们将介绍一些常见的Arduino通信协议，包括UART、I2C和SPI，并提供相应的源代码示例。

UART（通用异步收发器）是一种常见的串口通信协议，它用于将数据以逐位的方式传输。在Arduino上，我们可以使用内置的Serial库来实现UART通信。下面是一个简单的例子，将从电脑发送的数据通过UART传输到Arduino，并在串口监视器上显示：

void setup() {
   
  Serial.begin(9600);  // 设置波特率为9600
}<