Arduino舵机控制: 详细教程与示例代码

引言:
舵机是一种常用的电机类型，用于控制机械系统的角度。在Arduino项目中，舵机经常被用于控制各种机械臂、机器人和模型车辆等的运动。本文将详细介绍如何在Arduino上控制舵机，并提供相应的示例代码供参考。

材料准备:

• Arduino开发板
• 舵机
• 杜邦线（用于连接Arduino和舵机）

步骤1: 连接舵机到Arduino
首先，将舵机的三根线（通常为红、黄、棕色）与Arduino相连。将舵机的红色线连接到Arduino的5V引脚，黄色线连接到数字引脚（如数字引脚9），棕色线连接到GND引脚。确保连接稳固。

步骤2: 编写控制代码
下面是一个简单的Arduino舵机控制代码示例，用于将舵机转动到不同的角度。

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  // 将舵机转动到0度
  myservo.write(0);
  delay(1000);  // 延时1秒

  // 将舵机转动到90度
  myservo.write(90);
  delay(1000);  // 延时1秒

  // 将舵机转动到180度
  myservo.wr