使用Arduino平台的dmp库与匿名轴上位机测试MPU6050

MPU6050是一种常用的六轴惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU），它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，可以用于测量物体的加速度和角速度。在本文中，我们将使用Arduino平台上的dmp库和匿名轴上位机来测试MPU6050的功能。

首先，我们需要准备以下硬件材料：

• Arduino开发板（如Arduino Uno）
• MPU6050模块
• 杜邦线若干
• USB数据线

接下来，我们将使用Arduino IDE来编写代码并上传到Arduino开发板上。

首先，我们需要在Arduino IDE中安装MPU6050库。打开Arduino IDE，点击“工具”->“管理库”，在库管理器中搜索“MPU6050”，然后点击“安装”按钮进行安装。

在安装完MPU6050库后，我们可以开始编写代码。下面是一个示例代码，可以读取MPU6050的加速度和角速度数据，并通过串口将数据发送给匿名轴上位机。

#include <Wire.h>
#include