2019MCM B
派遣无人机:开发一个空中救灾反应系统
背景: 2017年,袭击美国波多黎各领土的最严重飓风(见附文1)使该岛遭受严重破坏,造成2900多人死亡。飓风风暴潮和波浪作用的综合破坏力对建筑物、住宅和道路造成了广泛破坏,特别是在波多黎各东海岸和东南海岸。这场狂风暴雨摧毁了波多黎各80%的电线杆和所有输电线路,导致岛上340万居民失去电力。此外,风暴还破坏或摧毁了该岛大部分的移动通信网络。全岛大部分地区的电力和手机服务中断持续了几个月,有些地方的停电时间更长。广泛的洪水阻塞并破坏了全岛的许多公路和道路,使得紧急服务地面车辆几乎不可能规划和导航它们的路线。一段时间以来,波多黎各的破坏程度仍不清楚;数十个地区与世隔绝,没有联系。对医疗用品、救生设备和治疗的需求使医疗诊所、医院急诊室和非政府组织的救援行动变得紧张。一段时间以来,由于长期病患者转往医院及临时庇护中心求诊,对医疗服务的需求持续上升。
问题:在自然灾害期间或之后,如2017年袭击美国领土波多黎各的飓风,非政府组织经常受到要求提供适当和及时的应对措施。特别是一个非政府组织-HELP公司-正在试图通过设计一种可运输的灾害反应系统,即“DrupGo”,来提高其反应能力。DrupGo将使用旋翼无人机提供预先包装的医疗用品,并提供高分辨率的空中视频侦察。选定的无人机应该能够同时或单独执行这两项任务-医疗补给运送和视频侦察-这取决于救援条件和日程安排。HELP公司已经确定了各种候选的旋翼无人机,它希望您的团队考虑在设计其DrupGo编队可能的用途(见附件2,3)。
Deigo预先包装的医疗用品,被称为医疗包,是为了增加而不是取代当地医疗援助组织在受灾难影响的国家内现场提供的医疗用品。HELP公司正在规划三种不同的医疗包,即MED 1、MED 2和MED 3。无人机将在无人驾驶飞机货舱内携带这些医疗包裹,以便送到选定的地点(见附件4、5)。根据用于运送医疗用品的特定无人驾驶飞机,可以在一个无人机货舱内运送多个医疗包。注意,无人机必须降落在地面上,才能从无人机货舱卸下医疗用品。无人机的视频能力将提供受损和可使用的道路网络的高分辨率视频,以帮助公司的指挥和控制中心进行地面路线规划。
HELP公司将使用国际标准组织(ISO)标准的干货集装箱,以快速运输一个完整的灾害反应系统到一个特定的灾区。DrupGo机队中所有无人驾驶飞机的单独运输集装箱以及所有所需的医疗包,必须在最多三个ISO货物集装箱内运送到一个地点,如果在灾区使用了三个货物集装箱,则最多只能装三个不同的地点。每个装运集装箱的内容应包装,以尽量减少对缓冲材料的任何未使用空间的需要。表1显示了ISO标准货物集装箱的尺寸。
HELP, Inc.要求您的团队利用波多黎各2017年的情况设计一个DroneGo灾难响应系统,该系统将适合所述的集装箱,同时在未来可能发生类似灾难的情况下满足预期的医疗供应需求。这个场景的需求可能会超过你的团队所赋予的无人机编队的识别能力。如果发生这种情况,HELP公司想要清楚地理解它在实现解决方案以解决这些缺点时必须做的任何权衡。
Part 1.开发一个灾害应对系统,以支持波多黎各飓风灾害的情况
考虑背景信息、问题陈述中标识的需求以及问题附件中提供的信息,以解决以下问题。
- 为HELP公司的DroneGo灾难响应系统推荐符合波多黎各飓风场景要求的无人机编队和一套医疗包。为最多三个ISO货物集装箱设计相关的包装配置,以便将系统运往波多黎各。
- 确定波多黎各境内的最佳地点,以放置一个、两个或三个DrupGo救灾系统的货运集装箱,以便能够提供医疗用品和对道路网络进行录像侦察。
- 每种类型的无人机-包括在DrupGo舰队中的每一种无人机:
- 提供无人机有效载荷包装配置(即包装到无人机货舱的医疗包裹)、送货路线和时间表,以满足波多黎各飓风场景中已确定的紧急医疗包裹要求。
- 提供无人机飞行计划,使无人机编队能够使用机载摄像机评估主要高速公路和道路,以支持Help, Inc.的任务。
Part 2.备忘录
向HELP公司的首席运营官(CEO)写一份1-2页的备忘录,总结您的建模结果、结论和建议,以便她能够与董事会分享。
您的MCM团队提交的内容应该包括:
·一页摘要
·一份给HELP公司CEO的一至二页的备忘录
·您的解决方案不超过20页,最多23页,并附有摘要和备忘录。
·注:参考列表和任何附录不计入23页的限制,应出现在您完成的解决方案之后。
附件:
1.波多黎各地图
2. DrupGo无人机编队考虑的潜在候选无人机(具备无人机有效载荷能力)
| 集装箱的尺寸 | 性能/功能 | 配置功能 | ||||||
无人机 | 长 (英寸) | 宽 (英寸) | 高 (英寸) | 最大有效 载荷 (磅) | 速度 (km/h) | 空载飞行时间 (min) | 视频 能力 | 医疗包 能力 | 无人机货舱类型* |
A | 45 | 45 | 25 | 3.5 | 40 | 35 | Y | Y | 1 |
B | 30 | 30 | 22 | 8 | 79 | 40 | Y | Y | 1 |
C | 60 | 50 | 30 | 14 | 64 | 35 | Y | Y | 2 |
D | 25 | 20 | 25 | 11 | 60 | 18 | Y | Y | 1 |
E | 25 | 20 | 27 | 15 | 60 | 15 | Y | Y | 2 |
F | 40 | 40 | 25 | 22 | 79 | 24 | N | Y | 2 |
G | 32 | 32 | 17 | 20 | 64 | 16 | Y | Y | 2 |
H Tethered | 65 | 75 | 41 | N/A | N/A | Indefinite | N | N | N/A |
*注意,货舱是固定在无人机上的,无人机必须在地面上卸货。无人机货舱类配置/尺寸见附件3。
3. 无人机货舱包装结构/类型尺寸
无人机货舱类型 | 长 (英寸) | 宽 (英寸) | 高 (英寸) |
|
1 | 8 | 10 | 14 | Top Loaded |
2 | 24 | 20 | 20 | Top Loaded |
- 预期医疗包装需求
交货地点 |
| 紧急医疗包 ** | |||
位置名称 | 纬度 | 经度 | 需求 | 数量 | 频率 |
Caribbean Medical Center Jajardo | 18.33 | -65.65 | MED 1 1 Daily | ||
|
|
| MED 3 1 Daily | ||
Hospital HIMA San Pablo | 18.22 | -66.03 | MED 1 2 Daily | ||
|
|
| MED 3 1 Daily | ||
Hospital Pavia Santurce San Juan | 18.44 | -66.07 | MED 1 1 Daily | ||
|
|
| MED 2 1 Daily | ||
Puerto Rico Children's Hospital Bayamon
| 18.40 | -66.16 | MED 1 2 Daily | ||
|
|
| MED 2 1 Daily MED 3 2 Daily | ||
Hospital Pavia Arecibo Arecibo | 18.47
| -66.73
| MED 1 1 Daily
|
**紧急医疗包1、2和3的配置/尺寸见附件5。
5. 紧急医疗包配置/尺寸
紧急医疗包配置 | ||
医疗包 ID | 重量 (磅) | 医疗包尺寸 (英寸) (长× 宽 × 高) |
MED 1 | 2 | 14 × 7 × 5 |
MED 2 | 2 | 5 × 8 × 5 |
MED 3 | 3 | 12 × 7 × 4 |