嵌入式Linux系统编程学习之十五sigaction信号处理机制

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一、信号处理情况分析

  在 signal 处理机制下，还有许多特殊情况需要考虑：

• 注册一个信号处理函数，并且处理完毕一个信号之后，是否需要重新注册，才能够捕捉下一个信号？（不需要）
• 如果信号处理函数正在处理信号，并且还没有处理完毕时，又发生了一个同类型的信号，这时该怎么处理？（挨着执行）
• 如果信号处理函数正在处理信号，并且还没有处理完毕时，又发生了一个不同类型的信号，这时怎么处理？（跳转去执行另一个信号，之后再执行剩下的没有处理完的信号）
• 如果程序阻塞在一个系统调用（如 read(…) )上时，发生了一个信号，这时是让系统调用返回错误，再接着进入信号处理函数，还是先跳转到信号处理函数？（等信号处理完毕后，系统再调用返回）

二、sigaction 信号处理注册

sigaction 函数原型为：

	#include <signal.h>
	int sigaction(int signum, const struct sigaction * act, struct sigaction * oldact);

  sigaction 也用于注册一个信号处理函数。
  参数 signum 为需要捕捉的信号；
  参数 act 是一个结构体，里面包含信号处理函数地址、处理方式等信息；
  参数 oldact 是一个传出参数，sigaction 函数调用成功后，oldact 里面包含以前对 signum 的处理方式的信息，通常为 NULL。
  如果调用成功，将返回 0，否则返回 -1。

结构体 struct sigaction（注意名称与函数 sigaction 相同）的原型为：

	struct sigaction {
		void( *sa_handler)(int);						//老类型的信号处理函数指针
		void( *sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);	//新类型的信号处理函数指针
		sigset_t sa_mask;								//将要被阻塞的信号集合
		int sa_flags;									//信号处理方式掩码(=>SA_SIGINFO)
		void( *sa_restorer)(void);						//保留，不使用
	};

  该结构体的各字段含义及使用方式：
 （1）字段 sa_handler 是一个函数指针，用于指向原型为 void handler(int) 的信号处理函数地址，即老类型的信号处理函数（如果用这个再将 sa_flags=0，就等同于 signal() 函数）。
 （2）字段 sa_sigaction 也是一个函数指针，用于指向原型为：
  void handler(int iSignNum, siginfo_t * pSignInfo, void * pReserved)
  的信号处理函数，即新类型的信号处理函数，该函数的三个参数含义为：
   iSignNum 为传入的信号；
   pSignInfo 为与该信号相关的一些信息，是个结构体；
   pReserved 保留，暂时无用，通常为 NULL。
 （3）字段 sa_handler 和 sa_signaction 只应该有一个生效，如果想采用老的信号处理机制，就应该让 sa_handler 指向正确的信号处理函数，并且让字段 sa_flags 为 0 ；否则应该让 sa_sigaction 指向正确的信号处理函数，并且让字段 sa_flags 包含 SA_SIGINFO 选项。
 （4）字段 sa_mask 是一个包含信号集合的结构体，该结构体内的信号表示正在进行信号处理时，将要被阻塞的信号。针对 sigset_t 结构体，有一组专门的函数对它进行处理，它们是：

	#include <signal.h>
	int sigemptyset(sigset_t * set);					//清空信号集合 set
	int sigfillset(sigset_t * set);						//将所有信号填充进 set 中
	int sigaddset(sigset_t * set, int signum);			//往 set 中添加信号 signum
	int sigdelset(sigset_t * set, int signum);			//从 set 中移除信号 signum
	int sigismember(const sigset_t * set, int signum);	//判断 signum 是不是包含在 set 中
	int sigpending(sigset_t * set);						//将被阻塞的信号集合由参数 set 指针返回

  例如，在处理信号 SIGINT 时，只阻塞对 SIGQUIT 信号的处理，可以用如下方法：

	struct sigaction act;
	act.sa_flags=SA_SIGINFO;
	ac.sa_sigaction=newHandler;
	sigemptyset(&act.sa_mask);
	sigaddset(&act.sa_mask, SIGQUIT);
	sigaction(SIGINT, &act, NULL);

 （5）字段 sa_flags 是一组掩码的合成值，指示信号处理时所应该采取的一些行为，各掩码的含义如下：

掩码	描述
SA_RESETHAND	处理完要捕捉的信号后，将自动撤销信号处理函数的注册，即必须再重新注册信号处理函数，才能继续处理接下来产生的信号。该选项不符合一般的信号处理流程，现已被废弃
SA_NODEFER	在处理信号时，如果又发生了其他的信号，则立即进入其他信号的处理，等其他信号处理完毕后，再继续处理当前信号，即递归地处理。如果 sa_flags 包含了该掩码，则结构体 sigaction 的 sa_mask 将无效，不常用
SA_RESTART	如果在发生信号时，程序正阻塞在某个系统调用中，例如，调用 read() 函数，则在处理完信号后，接着从阻塞的系统返回。如果不指定该参数，中断处理完毕之后，read 函数读取失败
SA_SIGINFO	指示结构体的信号处理函数指针哪个有效，如果 sa_flags 包含该掩码，则 sa_sigaction 指针有效，否则 sa_handler 指针有效，常用

三、sigprocmask 信号阻塞

  函数 sigaction 中设置的被阻塞信号集合只是针对于要处理的信号，例如：

	struct sigaction act;
	sigemptyset(&act.sa_mask);
	sigaddset(&act.sa_mask, SIGQUIT);
	sigaction(SIGINT, &act, NULL);

  表示只有在处理信号 SIGINT 时，才阻塞信号 SIGQUIT。

  函数 sigprocmask 是全程阻塞，在 sigprocmask 中设置了阻塞集合后，被阻塞的信号将不能再被信号处理函数捕捉，直到重新设置阻塞信号集合，它的原型为：

	#include <signal.h>
	int sigprocmask(int how, const sigset_t * set, sigset_t * oldset);

  参数 how 的值为如下 3 者之一：

• SIG_BLOCK，将参数 2 的信号集合添加到进程原有的阻塞信号集合中。
• SIG_UNBLOCK，从进程原有的阻塞信号集合移除参数 2 中包含的信号。
• SIG_SETMASK，重新设置进程的阻塞信号集为参数 2 的信号集。
    参数 set 为阻塞信号集；
    参数 oldset 是传出参数，存放进程原有的信号集，通常为 NULL。

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