中断及串口通信进阶

最新推荐文章于 2024-07-13 10:35:00 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/Porpoise_/article/details/127474738
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采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

1.本部分主要解释如何用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关；并采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

1.1 中断技术详解

1.1.1什么是中断？

● 在单片机系统中，如果遇到需要紧急处理的突发事件时，CPU需要迅速的作出反应，暂停正在运行的程序来处理突发事件，这时就需要中断
● 中断是指单片机正在执行程序的时，发生突发事件从而打断当前程序，转而去处理这一事件，当处理完成后再回到原来被打断出继续执行原程序的过程。
● 意义：中断能提高CPU的效率，同事能够对突发事件做出实时处理。实现程序的并行化，实现嵌入式系统进程之间的切换。
中断分为同步中断和异步中断。
● 同步中断——同步中断是当指令执行时由 控制单元产生的，之所以称为同步，是因为只有在一条指令终止执行后 CPU 才会发出中断。
● 异步中断——异步中断是由其他硬件设备依照 CPU 时钟信号随机 产生的。
※ 通常我们所说的中断指的是异步中断，我们将同步中断称为异常。（异常是由程序的错误产生的，或者是由内核必须处理的异常条件产生的）

1.1.2中断源

● 任何能够引发中断的事件都称为中断源。
● 分类：中断源可分为硬件中断源和软件中断源。

硬件中断源：外设，数据通道，时钟电路和故障源（如电源掉电）。
软件中断源： 为调试程序设置的中断，中断指令，执行过程出错。

硬件中断源：外设，数据通道，时钟电路和故障源（如电源掉电）。
软件中断源： 为调试程序设置的中断，中断指令，执行过程出错。

1.1.3中断处理的基本过程

● 中断处理分为如下几个步骤：中断请求，中断响应，保护断点，处理中断，中断返回。

中断请求阶段
● 发生在CPU内部的中断（内部中断），不需要中断请求，CPU内部的中断控制逻辑直接接收处理。
● 外部中断请求由中断源提出。外部中断源利用CPU的中断输入引脚 输入中断请求信号。一般CPU设有两个中断请求输入引脚：可屏蔽中断请求输入引脚和不可屏蔽中断请求输入引脚。

中断请求触发器
● 每个中断源发中断请求信号的时间是不确定的，而CPU在何时响应中断也 是不确定的。所以，每个中断源都有一个中断请求触发器，锁存自己的中断请求信号，并保持到CPU响应这个中断请求之后才将其清除。

中断允许触发器
● 在CPU内部有一个中断允许触发器，当其为“1”时，允许CPU响应中断， 称为开中断。若其为“0”，不允许CPU响应中断，中断被屏蔽，称为关中断。
● 通常，当CPU复位时，中断允许触发器也复位为“0”，即关中断。当 CPU中断响应时，CPU自动关闭中断，禁止接受另一个新的中断。
● 中断允许触发器的状态可以用开中断或关中断指令来设置。

中断判优阶段
● CPU一次只能接受一个中断源的请求，当多个中断源同时向CPU提出中断请求时，CPU必须找出中断优先级最高的中断源，这一过程称为中断判优。
● 中断判优可以采用硬件方法，也可采用软件方法。

软件判优
● CPU检测到中断请求后，首先读取中断请求寄存器的内容，逐位检测它们的状态，检测到某一位为1，就确定对应的中断源有中断请求，转去执行它的中断服务程序。
● 先检测哪一个，哪一个的优先级就高，后检测哪一个，哪一个优先级就低，检测的顺序就是各中断源的优先级顺序。(软件判优耗时较长。如果中断源很多，中断的实时性就很差，但是软件判优优先权安排灵活。)
在这里插入图片描述
中断响应阶段
● 经过中断判优，中断处理就进入中断响应阶段。中断响应时，CPU向中断源发出中断响应信号，同时：
① 保护硬件现场；
② 关中断；
③ 保护断点；
④ 获得中断服务程序的入口地址。

中断服务阶段
中断服务程序的一般结构为：
1）保护现场。 在中断服务程序的起始部分安排若干条入栈指令，将各寄存器的内容压入堆栈保存。
2）开中断。 在中断服务程序执行期间允许级别更高的中断请求中断现 行的中断服务程序，实现中断嵌套。
3）中断服务。 完成中断源的具体要求。
4）恢复现场。 中断服务程序结束前，必须恢复主程序的中断现场。通常是将保存在堆栈中的现场信息弹出到原来的寄存器中。
5）中断返回。 返回到原程序的断点处，继续执行原程序。

中断返回阶段
返回到原程序的断点处，恢复硬件现场，继续执行原程序。
中断返回操作是中断响应操作的逆过程。

1.1.4中断优先级

8086/8088中断优先级：
软件中断(除单步中断）>非屏蔽中断NMI>可屏蔽中断INTR>单步中断
不同优先级中断的处理原则：

不同优先级的多个中断源同时发出中断请求，按照优先级高低依次处理。
低优先级中断正在处理，出现高优先级请求，应转去执行高优先级请求，服务结束后返回原低优先级中断服务程序继续执行。
高优先级中断正在处理，出现低优先级请求，可咋不响应。 中断处理时，出现同级别请求，应在当前中断处理结束后再处理新的请求。

1.2工程新建

1.2.1硬件准备
1.2.2中断工程新创

在这里插入图片描述
● 选择STM32F103C8T6。

1.2.3外设设置

● 设置指示灯LED引脚PB5，设置引脚模式为输出模式GPIO_Output
● 设置按键引脚PA1，设置引脚为外部中断功能，PA1与外部中断线EXIT1连接GPIO_EXIT1

1.2.4GPIO设置

在这里插入图片描述
● 对于开关对应管脚PA1，设置其触发方式为上升沿触发。
在这里插入图片描述
● 使能对应的外部中断线，点击Enabled。
在这里插入图片描述

1.2.5配置中断优先级

● 大多数情况下不必设置中断优先级，直接使用中断编号设置的默认中断优先级。

1.2.6时钟设置

● 设置32MHZ。
在这里插入图片描述

1.2.7工程生成

● 命名与选择MDK-ARM。

1.3中断控LED亮灭

1.3.1代码编写

● 在Keil文件中的gpio.c文件可以找到中断服务函数（void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)）。
● 当捕获到上升沿，触发中断，就会进入到这个函数里面。
● 在main.c文件中找个地方重新写一下，因为前面的 __weak 表示此函数为虚函数，需要用户重写的。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if( GPIO_Pin == A1_EXTI_Pin)//判断外部中断源
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);//翻转LED状态
	}
}
1.3.2代码编译

编译发现无错误
在这里插入图片描述

1.3.3烧录实现

在这里插入图片描述

1.3.4最终实现

采用中断模式编程，当中断接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。（因为无开关，只能使用插入不同电压实现模拟开关，当中断接口不接高电平或低电平时，LED频闪。）

采用串口中断方式完成单字符接受与字符串接受

2.本部分主要介绍通过STM32F103C8T6接收到字符“s”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“t”时，持续发送“hello windows!”；接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”。

2.1单字符收发

2.1.1工程新创

● 点击ACCESS TO MCU SELECTOR
在这里插入图片描述
● 选择STMF103C8T6芯片。

2.1.2.设置RCC

在这里插入图片描述

2.1.3设置SYS

●Debug选择 Serial Wire

2.1.4设置USART

●Mode选择 Asynchronous

2.1.5设置NVIC

● 点击USART1 global interrupt。
在这里插入图片描述

2.1.6生成项目

在这里插入图片描述

2.2代码编译与收发实现

2.2.1在KEIL中进行代码编写

● 点击在main函数前定义全局变量。

char c;//指令 s:停止  t:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 s:停止发送 t:开始发送
2.2.2.main函数中的while循环里面添加传输代码
if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}
2.2.3在main函数下面重写中断处理函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为s时,发送提示并改变flag
	if(c=='s'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为t时,发送提示并改变flag
	else if(c=='t'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}
2.2.4 代码汇总

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <string.h>

void SystemClock_Config(void);

char c;//指令 s:停止  t:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 s:停止发送 t:开始发送


int main(void)
{
	HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
	
	//设置接受中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

	
	//当flag为1时,每秒发送一次信息
	//当flag为0时,停止
  while (1)
  {
		if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}
  }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为s时,发送提示并改变flag
	if(c=='s'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为t时,发送提示并改变flag
	else if(c=='t'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}
/* USER CODE END 4 */
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
2.2.5 编译
2.2.6 打开串口助手

实现效果：
在这里插入图片描述

2.3字符串发收

2.3.1新建工程

● 生成工程的过程如上

2.3.2代码编写

● main.c文件代码如下：

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"


uint8_t aRxBuffer;			
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		
uint8_t str1[20] = "stop stm32";
uint8_t str2[20] = "go stm32";
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		
uint8_t	cAlmStr[] = "Êý¾ÝÒç³ö(´óÓÚ256)\r\n";

unsigned int flag = 1;


void SystemClock_Config(void);

int main(void)

  HAL_Init();

 
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);

  while (1)
  {
   
	  if(flag == 1)
	  {
	  	printf("ppm Hello windows!\r\n");
	  }
	  
	  else
	  {
		  //printf("stop stm32 NO!\r\n");
	  }
		HAL_Delay(500);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};


  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  UNUSED(huart);
	if (strcmp(Uart1_RxBuff, str1) == 0) flag = 0;
	if (strcmp(Uart1_RxBuff, str2) == 0) flag = 1;

	
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255) 
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) 
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); 
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); 
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   
}

void Error_Handler(void)
{
 
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
 
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif
2.3.3烧录打开串口助手

在这里插入图片描述
●打开串口助手，实现效果如下：
在这里插入图片描述

STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。

3.1DMA

3.1.1 DMA简介

DMA的出现大大减轻了CPU的工作量。在硬件系统中，主要由CPU(内核)、外设、内存(SRAM)、总线等结构组成，数据经常要在内存和外设之间，外设和外设之间转移。例如：CPU需要处理从外设采集回来的数据，CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去，然后进行运算处理，这是一般的解决方法。CPU的资源是非常宝贵的，我们可以设法把转移的工作交给其他部件来完成，CPU把更多的资源用于数据运算和中断响应上，如此DMA便登场了。DMA正是为CPU分担数据转移工作，因为DMA的存在，CPU才被解放出来，它可以在数据转移的同时进行数据运算，相应中断，大大提高了效率。

3.1.2 MDA的主要特性

在这里插入图片描述

3.1.3 DMA中断特性

在这里插入图片描述

3.2串口通信DMA传输完成中断

3.2.1 步骤

打开CUBRMX新建项目，芯片选择是F103C8，点击后创建项目；
把PA9和PA10选择为USART1_RX和USART1_TX，然后再点击左边的USART1，将mode置为异步通信模式，我们这里只需要接收，不需要发送，后面再点击add键，添加引脚

3.2.2 代码

Open Project 打开keil5，进入到main.c文件，在main.c文件中的while循环那块的代码如下：

while (1)
  {
   uint8_t send_char[]="hello world\n";//发送的字符串
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)send_char,0xc);//DMA发送
		HAL_Delay(500);//延时
  }
3.2.3 实验结果

烧录
串口调试
在这里插入图片描述

Porpoise_
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qq_58879770的博客
10-23 1718
用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。
7. 【可编程中断控制器8259A】(上)：内部功能结构+各引脚解释、中断过程、工作方式
你说的白是什么白_
05-29 8293
文章目录8259A内部功能结构+各引脚解释8259的中断过程8259的工作方式1. 设置优先权方式（1）普通全嵌套方式：默认【IR0优先级最高、 IR7最低】（2）特殊全嵌套方式【能够响应同等优先级的中断请求。用在多片级联的场合。】（3）优先级自动循环方式（4）优先级特殊循环方式2. 屏蔽中断源方式（1）普通屏蔽方式（2）特殊屏蔽方式【可以实现低级中断嵌套高级中断】3. 结束中断处理方式（1）自动结束方式（2）非自动结束方式4. 中断触发方式（1）电平触发：高电平有效。（2）边沿触发：上升沿有效。5. 数据
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