【嵌入式系统开发12】在stm32F103C8T6环境下，用HAL库，采用中断模式编程，控制LED的高亮与熄灭

最新推荐文章于 2024-01-14 15:11:13 发布

鹏程万里铭心刻骨

最新推荐文章于 2024-01-14 15:11:13 发布

阅读量705

点赞数 1

文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52199251/article/details/127453957

版权

本文目的是主要解释如何用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关；并采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

前言

※ 中断即打断，实至CPU再执行当前程序时，由于系统出现了某种需要处理的紧急情况，CPU暂停正在执行的程序，转而去执行另一段特殊程序来处理的出现的紧急事务，处理结束后CPU自动返回到原先暂停的程序中去继续执行，这种执行过程由于外界的的原因被中间打断的情况成为中断。
※ 通俗一点，当生活中你正在专注于某事的时候，却因为某些原因，你需要放下手中的事，去做另外一件事情。就好比C/C++语言中的if语句。

（一）中断技术详解

1.什么是中断？

● 在单片机系统中，如果遇到需要紧急处理的突发事件时，CPU需要迅速的作出反应，暂停正在运行的程序来处理突发事件，这时就需要中断
● 中断是指单片机正在执行程序的时，发生突发事件从而打断当前程序，转而去处理这一事件，当处理完成后再回到原来被打断出继续执行原程序的过程。
● 意义：中断能提高CPU的效率，同事能够对突发事件做出实时处理。实现程序的并行化，实现嵌入式系统进程之间的切换。
中断分为同步中断和异步中断。
● 同步中断——同步中断是当指令执行时由控制单元产生的，之所以称为同步，是因为只有在一条指令终止执行后 CPU 才会发出中断。
● 异步中断——异步中断是由其他硬件设备依照 CPU 时钟信号随机产生的。
※ 通常我们所说的中断指的是异步中断，我们将同步中断称为异常。（异常是由程序的错误产生的，或者是由内核必须处理的异常条件产生的）
在这里插入图片描述

2.中断源

● 任何能够引发中断的事件都称为中断源。
● 分类：中断源可分为硬件中断源和软件中断源。

硬件中断源：外设，数据通道，时钟电路和故障源（如电源掉电）。
软件中断源：为调试程序设置的中断，中断指令，执行过程出错。

3.中断处理的基本过程

● 中断处理分为如下几个步骤：中断请求，中断响应，保护断点，处理中断，中断返回。

3.1中断请求阶段

● 发生在CPU内部的中断（内部中断），不需要中断请求，CPU内部的中断控制逻辑直接接收处理。
● 外部中断请求由中断源提出。外部中断源利用CPU的中断输入引脚输入中断请求信号。一般CPU设有两个中断请求输入引脚：可屏蔽中断请求输入引脚和不可屏蔽中断请求输入引脚。

3.1.1中断请求触发器

● 每个中断源发中断请求信号的时间是不确定的，而CPU在何时响应中断也是不确定的。所以，每个中断源都有一个中断请求触发器，锁存自己的中断请求信号，并保持到CPU响应这个中断请求之后才将其清除。

3.1.2中断允许触发器

● 在CPU内部有一个中断允许触发器，当其为“1”时，允许CPU响应中断，称为开中断。若其为“0”，不允许CPU响应中断，中断被屏蔽，称为关中断。
● 通常，当CPU复位时，中断允许触发器也复位为“0”，即关中断。当 CPU中断响应时，CPU自动关闭中断，禁止接受另一个新的中断。
● 中断允许触发器的状态可以用开中断或关中断指令来设置。

3.2中断判优阶段

● CPU一次只能接受一个中断源的请求，当多个中断源同时向CPU提出中断请求时，CPU必须找出中断优先级最高的中断源，这一过程称为中断判优。
● 中断判优可以采用硬件方法，也可采用软件方法。

3.2.1软件判优

● CPU检测到中断请求后，首先读取中断请求寄存器的内容，逐位检测它们的状态，检测到某一位为1，就确定对应的中断源有中断请求，转去执行它的中断服务程序。
● 先检测哪一个，哪一个的优先级就高，后检测哪一个，哪一个优先级就低，检测的顺序就是各中断源的优先级顺序。
在这里插入图片描述
假设上图中输入端口地址为87FFH。有如下查询程序：
MOV DX, 87FFH
IN AL, DX ;读中断请求寄存器内容
SHR AL, 1
JC IR0 ;IRQ0有请求，转IR0
SHR AL,1
JC IR1 ;IRQ1有请求，转IR1
SHR AL,1
JC IR2 ;IRQ2有请求，转IR2
… …
※ 软件判优耗时较长。如果中断源很多，中断的实时性就很差，但是软件判优优先权安排灵活。

3.2.2硬件判优

● 利用专门的硬件电路确定中断源的优先级，有两种常见的方式：菊花链判优电路和中断控制器判优。
❀菊花链判优电路
设计思想：每个中断源都有一个中断逻辑电路，所有的中断逻辑电路形成一个链，犹如菊花链。排在链前端的中断源优先级最高，越靠后的设备优先级越低。
在这里插入图片描述
实现过程： CPU收到中断请求，如果允许中断，CPU发出中断响应信号。中断响应信号首先到达菊花链的前端，如果中断源1提出了中断请求，它就会截获中断响应信号，封锁它，使它不能向下一个中断源传送。不论下面的中断源有没有提出中断请求，都不可能接收到中断响应信号，因此它们的中断请求也不能被响应。
❀中断控制器判优
● 中断控制器，如Intel8259A，可以以多种方式设置中断源的中断优先级。中断控制器中有一个中断优先级判别器，它自动判别出目前提出中断请求的优先级最高的中断源，并将它的中断向量码送到数据总线，CPU接收中断向量码并据此找到它的中断服务程序。
在这里插入图片描述

3.3中断响应阶段

● 经过中断判优，中断处理就进入中断响应阶段。中断响应时，CPU向中断源发出中断响应信号，同时：
① 保护硬件现场；
② 关中断；
③ 保护断点；
④ 获得中断服务程序的入口地址。

3.4中断服务阶段

中断服务程序的一般结构为：
1）保护现场。 在中断服务程序的起始部分安排若干条入栈指令，将各寄存器的内容压入堆栈保存。
2）开中断。 在中断服务程序执行期间允许级别更高的中断请求中断现行的中断服务程序，实现中断嵌套。
3）中断服务。 完成中断源的具体要求。
4）恢复现场。 中断服务程序结束前，必须恢复主程序的中断现场。通常是将保存在堆栈中的现场信息弹出到原来的寄存器中。
5）中断返回。 返回到原程序的断点处，继续执行原程序。

3.5中断返回阶段

返回到原程序的断点处，恢复硬件现场，继续执行原程序。
中断返回操作是中断响应操作的逆过程。

3.6中断过程总结

● 若中断事件发生，中断源向CPU发出有效的INT-REQ
● CPU结束当前指令的执行，进入对中断源请求信号的检测
● 如果CPU检测到有效的中断请求信号并满足响应条件，则向提出请求的中断源发送INT-ACK信号。
● CPU进行断点保护，即将现行程序被打断的标志寄存器状态内容以及CS和IP寄存器内容入栈（断点地址）入栈保存。同时获得有效INT-ACK信号的中断源撤销发出的中断请求信号，并为CPU提供中断处理程序的入口地址相关信息。
● 如果有多个中断源，CPU要先识别高优先级的中断源，然后根据中断源提供的中断程序入口地址转去执行中断服务程序。
● CPU执行中断处理程序，对获得响应的中断源进行服务，例如对IO设备进行IO操作，系统掉电时进行重要数据保护等。
● 中断处理完成时，恢复被保存在堆栈中的断点信息。
● CPU执行断点返回指令，是CPU回到之前被中断的程序断点处继续执行原程序。

4.中断优先级

8086/8088中断优先级：
软件中断(除单步中断）>非屏蔽中断NMI>可屏蔽中断INTR>单步中断
不同优先级中断的处理原则：

不同优先级的多个中断源同时发出中断请求，按照优先级高低依次处理。
低优先级中断正在处理，出现高优先级请求，应转去执行高优先级请求，服务结束后返回原低优先级中断服务程序继续执行。
高优先级中断正在处理，出现低优先级请求，可咋不响应。中断处理时，出现同级别请求，应在当前中断处理结束后再处理新的请求。

（二）工程新建

1.硬件准备

● 硬件准备如下图：
在这里插入图片描述

2.中断工程新创

在这里插入图片描述
● 选择STM32F103C8T6。

3.外设设置

● 设置指示灯LED引脚PB5，设置引脚模式为输出模式GPIO_Output
● 设置按键引脚PA1，设置引脚为外部中断功能，PA1与外部中断线EXIT1连接GPIO_EXIT1
在这里插入图片描述

3.GPIO设置

在这里插入图片描述
● 对于开关对应管脚PA1，设置其触发方式为上升沿触发。

● 使能对应的外部中断线，点击Enabled。

4.配置中断优先级

● 大多数情况下不必设置中断优先级，直接使用中断编号设置的默认中断优先级。
在这里插入图片描述

5.时钟设置

● 设置32MHZ。
在这里插入图片描述

6.工程生成

● 命名与选择MDK-ARM。
在这里插入图片描述

（三）“小试牛刀”——中断控LED亮灭

1.代码编写

● 在Keil文件中的gpio.c文件可以找到中断服务函数（void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)）。
● 当捕获到上升沿，触发中断，就会进入到这个函数里面。
● 在main.c文件中找个地方重新写一下，因为前面的 __weak 表示此函数为虚函数，需要用户重写的。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if( GPIO_Pin == A1_EXTI_Pin)//判断外部中断源
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);//翻转LED状态
	}
}

在这里插入图片描述

2.代码编译

● 发现没有错误。在这里插入图片描述

3.烧录实现

在这里插入图片描述
❀ 最终实现效果如下：
请添加图片描述

（四）总结

本文目的是主要解释如何用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关；并采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。苦心人，天不负。艰难困苦，玉汝于成！
寄语：少年的梦想是什么
是他日金榜题名，身披荣耀，腰缠万贯，衣锦换乡
不，是成长，是独当一面，是能给家人遮风挡雨，为家人提笔而战！

（五）参考文献

[1]https://blog.csdn.net/weixin_45989401/article/details/119464355
[2]https://blog.csdn.net/weixin_45863060/article/details/123121438
[3]https://blog.csdn.net/windeal3203/article/details/44588205
[4]https://blog.csdn.net/weixin_42240667/article/details/105071373