嵌入式RTOS编程

最新推荐文章于 2022-11-12 19:28:34 发布

Porpoise_

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/Porpoise_/article/details/127720128

版权

本文详述了如何在STM32F103C8T6上移植并使用uCOSIII实时操作系统，创建3个任务分别控制LED和串口通信。首先通过CubeMX配置HAL库，然后下载uCOSIII源码，新建BSP和配置文件夹，将源码整合到Keil工程中。接着编写BSP文件和修改main.c等文件，确保任务正确运行。最后，展示了运行效果和可能出现的配置问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

嵌入式RTOS编程

实现三个任务

3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。

一.使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库

配置RCC
在这里插入图片描述
配置SYS

设置PC13为GPIO_Output用于点亮LED灯

设置串口USART1

设置工程

点击生成代码，并在Keil中打开该工程。

二.准备uCOSIII源码

进入官网下载：http://micrium.com/downloadcenter/

或链接：https://pan.baidu.com/s/1jCoc2sfiij78J0Q-C6ChmA
提取码：1111

网盘下载，打开目录如下（文件夹uC-BSP和uC-CONFIG是自己新建的两个文件夹）
在这里插入图片描述

三.移植前准备

1.为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件

2.给文件夹uC-CONFIG添加以下文件（从以下路径复制过来）

在这里插入图片描述
3.将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下

四.开始移植

回到Keil打开的HAL工程

1.将uCOS文件添加到项目

点击Manage Project Items
在这里插入图片描述
为项目新建文件夹如下

分别给新增的文件夹添加文件

点击CPU–>Add Files…，选中以下文件，Add
在这里插入图片描述

点击LIB–>Add Files…，选中以下文件，Add

点击PORT–>Add Files…，选中以下文件，Add

点击SOURCE–>Add Files…，选中以下文件，Add

点击CONFIG–>Add Files…，选中以下文件，Add

点击BSP–>Add Files…，选中以下文件，Add
在这里插入图片描述
结束后点击OK。

导入文件路径
在这里插入图片描述
从项目路径下寻找

在这里插入图片描述

2.为bsp.c和bsp.h添加代码

找到BSP下的bsp.c和bsp.h文件

添加代码如下：

bsp.h

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__
 
#include "stm32f1xx_hal.h"
 
void BSP_Init(void);
 
#endif

bsp.c

// bsp.c
#include "includes.h"
 
#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004
 
#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)
 
CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
   
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}
 
void BSP_Tick_Init(void)
{
   
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}
 
 
 
void BSP_Init(void)
{
   
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}
 
 
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
   
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;
 
 
    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;
 
    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
   
    return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{
   
	CPU_INT64U