串口接收 DMA FIFO 双缓冲区配置 + 单色OLED屏幕灰度图像显示的抖动算法

已于 2023-03-11 00:43:38 修改
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文章标签： 算法 单片机 stm32
于 2023-03-09 14:07:17 首次发布
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文章介绍了如何使用STM32F407微控制器配合单色OLED屏幕显示5级灰度图像，通过DITHER抖动算法处理图像，然后利用串口DMA和双缓冲技术进行高效传输。配置过程中详细讲解了DMA的基础设置、FIFO的用途和配置，以及双缓冲区的使用方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

适用于单色OLED屏幕图像显示的抖动算法

  • Visual studio c++
  • STM32F407
  • 0.96寸单色IIC通信OLED
  • 5级灰度
  • 串口DMA、双缓冲
  • github

抖动算法原理

      
DITHER抖动算法是指灰度可以用一定比例的黑白点组成的区域表示，从而达到整体图像的灰度感。简单来说，就是使用黑白点组成图案来表示像素的灰度。本文基于一位up主的视频实现了5级灰度图像的绘制。


先获取一帧图像：

bool getVideoFrame(VideoCapture& videoCap, Mat& img);
bool getCameraFrame(VideoCapture& cameraCap, Mat& img);
bool getScreenFrame(Screenshot& screenshot, Mat& img);

然后将这一帧图像大小修改为屏幕大小（128*64），取灰度：

resize(img, img, Size(128, 64));
cvtColor(img, img, COLOR_BGR2GRAY);

再将这一帧图像处理为二值的：

for (uint32_t row = 0; row < 64; row += 2)
{
	for (uint32_t column = 0; column < 128; column += 2)
	{
		ditheringImg(img, row, column);
	}
}

void ditheringImg(Mat& img, uint32_t row, uint32_t column)
{
	uint32_t gray_average = 0;
	gray_average = (img.at<uchar>(row, column) + img.at<uchar>(row + 1, column) + img.at<uchar>(row, column + 1) + img.at<uchar>(row + 1, column + 1)) / 4;
	if (gray_average < 51)
	{
		img.at<uchar>(row, column) = 0;
		img.at<uchar>(row + 1, column) = 0;
		img.at<uchar>(row, column + 1) = 0;
		img.at<uchar>(row + 1, column + 1) = 0;
	}
	else if (gray_average < 102)
	{
		img.at<uchar>(row, column) = 0;
		img.at<uchar>(row + 1, column) = 0;
		img.at<uchar>(row, column + 1) = 255;
		img.at<uchar>(row + 1, column + 1) = 0;
	}
	else if (gray_average < 153)
	{
		img.at<uchar>(row, column) = 0;
		img.at<uchar>(row + 1, column) = 255;
		img.at<uchar>(row, column + 1) = 255;
		img.at<uchar>(row + 1, column + 1) = 0;
	}
	else if (gray_average < 204)
	{
		img.at<uchar>(row, column) = 0;
		img.at<uchar>(row + 1, column) = 255;
		img.at<uchar>(row, column + 1) = 255;
		img.at<uchar>(row + 1, column + 1) = 255;
	}
	else
	{
		img.at<uchar>(row, column) = 255;
		img.at<uchar>(row + 1, column) = 255;
		img.at<uchar>(row, column + 1) = 255;
		img.at<uchar>(row + 1, column + 1) = 255;
	}
}

串口DMA双缓冲配置

DMA 基础配置

      单色OLED分辨率为128*64，那么一帧图像占用的数据量为128*64/8=1024Bytes。我们需要连续接收，所以配置DMA为连续模式（DMA双缓冲区也要求工作在连续模式）。

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1024;	//counter
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//Circular Mode

      USART1->DR寄存器接收到的数据宽度为1 Byte，所以配置外设数据宽度为1字节，并且禁止外设地址的自增；开辟两个uint8_t buffer[1024]的双缓冲区，配置内存数据宽度为1字节，并允许内存地址的自增。

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//Peripheral pointer no increase
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//Peripheral size: Byte

DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = DMA_Memory0BaseAddr;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//Memory pointer increase
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//Memory size: Byte
DMA FIFO配置

      这里我先提出一个问题：我们为什么要配置FIFO？对于串口的每个DMA请求，都立刻使用DMA 直接 传输到目的地不好吗？

使用FIFO的最主要好处是：假设DMA运输方向为寄存器至内存，当寄存器数据宽度>内存数据宽度时，如果使用直接模式传输，会发生高位数据丢失的现象。FIFO可以对需要传输数据进行数据封装/解封，以32位数据转移到16位数据为例，直接模式传输会丢失高16位的数据，而使用FIFO就不会丢失高16位的数据，如下图所示。在DMA搬运后，0x00-0x01存放低16位数据，0x02-0x03存放高16位数据。

      对于STM32F4来讲，每个DMA stream都有4 words即16 bytesFIFO可用。它用来暂存来自DMA源端的数据，每当FIFO里存放的数据达到设定的阈值后，数据就会被移走。阈值可以设置为从1个字到4个字的深度。

DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull
DMA_FIFOThreshold_HalfFull
DMA_FIFOThreshold_3QuartersFull
DMA_FIFOThreshold_Full

      启用DMA的FIFO可以最大程度地避免数据传输过程中的溢出问题，可以减少DMA对内存的访问次数从而减少总线访问竞争，通过BURST分组传输优化传输带宽以提升芯片性能。利用FIFO,通过对源端/目标端的数据进行打包或拆包以适应不同数据宽度的访问需求，让DMA的使用更为方便灵活。

      在配置FIFO的过程中，我们还需要配置DMA Burst传输或称DMA节拍传输。即几个数据4/8/16被封装成1组，或称1个Burst,或称1节。在一节内逐个进行数据传输，每个数据的传输相当于1拍。俨如音乐里的节拍，3/4拍代表以四分音符为一拍，每小节3拍。对于每1节内的数据传输，DMA对总线的占用不会被总线矩阵仲裁器解除或打断，以保证每节数据的可靠完成。根据数据手册STM32F4xx中文参考手册.pdf，每拍Burst传输的数据大小通常等于外设 FIFO 大小的一半。


我们这里配置FIFO大小为DMA_FIFOThreshold_Full，上面我们将内存缓冲区数据宽度配置为1 Byte，这里配置内存缓冲区每小节8拍。所以每拍Burst传输的数据为2 Words，正好等于FIFO的一半。

DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable; //FIFO enable  
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;//Full FIFO 
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_INC8;
双缓冲区配置

      DMA的双缓冲配置还是挺简单的，配置一下缓冲区地址，使能双缓冲就OK了。

DMA_MemoryTargetConfig(DMA2_Stream2, DMA_Memory1BaseAddr, DMA_Memory_1);
DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA2_Stream2,ENABLE);
获取DMA工作缓冲区编号

      在绘制OLED图像时，我们需要知道哪个缓冲区是DMA正在写入数据的，我们称之为工作缓冲区。我们不能够将工作缓冲区中的数据发送给OLED屏幕，因为工作缓冲区中的数据不是一个完整的帧。我们应该把另外一个空闲缓冲区中的数据发送给OLED，空闲缓冲区中保存了完整的一帧。ST给我们提供了函数获取工作缓冲区，不过我们也可以直接操作寄存器。若返回值为0，那么说明Buffer0正在被写入数据，我们应该发送Buffer1的数据。

uint8_t bufferNum = 0;
bufferNum = DMA_GetCurrentMemoryTarget(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx);  //Returns the current memory target used by double buffer transfer.
bufferNum = DMAy_Streamx->CR & DMA_SxCR_CT);
Code
void uart_init(u32 baudrate)
{
  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
 
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
	
	
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9 and GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//WordLength: 8bits
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//StopBit number: 1
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	USART1_DMA_Init((u32)USART1_RX_BUFF0, (u32)USART1_RX_BUFF1);
  
  	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_DMA_Init(u32 DMA_Memory0BaseAddr, u32 DMA_Memory1BaseAddr)
{ 
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);
	DMA_DeInit(DMA2_Stream2);
	while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream2) != DISABLE);
	
	DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//Peripheral pointer no increase
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//Peripheral size: Byte
	
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
	
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = DMA_Memory0BaseAddr;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//Memory pointer increase
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//Memory size: Byte
	
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1024;	//counter
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//Circular Mode
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable; //FIFO enable  
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;//Full FIFO 
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_INC16;
	DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStructure);
		
	//Double Buffer Mode
	DMA_MemoryTargetConfig(DMA2_Stream2, DMA_Memory1BaseAddr, DMA_Memory_1);
	DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA2_Stream2,ENABLE);
	
	USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
	
	DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);

}
注意事项
  1. 修改DMA的配置的时候需要先DISABLEDMA
  2. 只有启用了循环模式，才能使用双缓冲模式
  3. 无论是源端还是目标端，只有地址指针被允许自增，相应的Burst传输才被允许使用，否则BurstInc数值固定为DMA_PeripheralBurst_Single
  4. 与标志位有关的小坑。我的工程中设置了一个定时器，目的是在串口空闲500ms后重置DMA，防止DMA接收到不完整的数据（例如多接受了10个字节），这会导致下次接收一帧图像时，缓冲区从buffer[10]开始写入数据，导致显示的图像出问题。当时debug时发现，程序莫名其妙地进中断，后来发现TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure)这句代码执行后，会将定时器update flag置1，导致立马进入TIM中断。对于DMA来说，估计也存在这样的情况，如果大家发现DMA在没有传输数据的情况下将transfer complete flag置1或者产生中断，那么可以加一条DMA_ClearFlag(DMAy_Streamx, DMA_FLAG_TCIFx)试试
参考文献
  1. STM32 DMA详解
  2. STM32带FIFO的DMA传输应用示例
  3. 强烈推荐这个入门视频

PC图像预处理

需要安装配置的库
  1. opencv
  2. Windows Screenshot 原作者
  3. c++串口通信 原作者Repository： LairdXavier/MyTool
实现功能
  1. 截取视频图像并进行图像处理
  2. 截取显示器画面并进行图像处理
  3. 获取摄像头画面并进行图像处理
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