摘要:本文绘画了SRR案例MSS 应用程序的简易流程图。如下图所示;
图中线程函数的描述
SRR_MSS_initTask.该任务由main创建/启动,是一次性的活动任务,其主要功能是初始化驱动程序(<driver>_init), MMWave模块(MMWave_init),打开UART和数据路径相关的驱动程序(ADCBUF),并创建/启动以下任务。
MmwDemo_mboxReadTask 。该任务由SRR_MSS_initTask创建/启动,用于读取邮箱信息的,并将信息通过UART串口发送至上位机。
SRR_MSS_mmWaveCtrlTask。该任务用于为mmWave控件提供一个执行上下文,它在一个循环中调用MMWave_execute API。
CLI_task。这个命令行接口任务提供了一个简化的“shell”接口,允许通过mmWave接口配置BSS。 它解析输入的CLI配置命令,如chirp profile和GUI配置。 在解析传感器启动CLI命令时,将执行与启动传感器和启动数据路径处理相关的所有动作。 解析传感器停止CLI命令时,将执行所有与停止传感器、停止数据路径处理相关的操作。
总结
到本文为止,关于MSS应用程序的讲解告一段落了,接下来将会对SRR例程的DSS应用程序进行讲解。