ESP8266-(ESP01S)-STM32-连接阿里云上传物理模型数据

本文适用于对单片机基本功能熟悉，对tcp/http/mqtt有一点了解的同学观看（理解什么是报头等基本概念，明白JSON格式是什么），是单片机毕设上云的参考文章

首先，关于ESP8266的基本使用逻辑是：通过串口发送AT指令给esp模块，模块识别后进行相应的操作，而AT指令集与esp的固件版本息息相关，比如本次用到的MQTT指令需要支持MQTT的固件，而ESP-01S(8Mbit)的出场固件不支持，可以前往AT固件汇总|安信可科技下载最后一个选项，刷固件的教程在购买模块时一般会赠送，或在网站搜索也是一搜一大堆。

首先连接手机热点，核心AT指令，展示方式都为keil5代码

	uint8_t esp_AT[32] = "AT\r\n";
	uint8_t esp_RST[32] = "AT+RST\r\n";
	uint8_t esp_station[32] = "AT+CWMODE=1\r\n"; //选择station模式
	uint8_t esp_AP_conect[32] = "AT+CWJAP=\"PpX\",\"20040308\"\r\n";
	uint8_t esp_ConnectIp[48] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"10.49.40.199\",8080\r\n";		//连接ip
	uint8_t esp_TC_mode[32] = "AT+CIPMODE=1\r\n";	//开启透传模式
	uint8_t esp_TC_mode_start[32] = "AT+CIPSEND\r\n";	//开始透传

先利用电脑串口与模块直接相连（建议使用带串口的下载器更方便），直接发送AT指令，可以省去所有引号，而换行和空格视情况自行空格或回车，连接热点这一部分比较简单，并且只需设置一次，以后模块断电重连会自动连接热点，透传模式不必开启，按照以上展示的顺序输入即可，如果回复ERROR，一般是打错字或未添加换行
可以参考AT指令连接手机app        esp与stm32、手机通讯     乐鑫官方全部AT指令集

核心部分，阿里云平台，站内的关于阿里云的blog很多都落后了，平台的部分更新可能会给新人造成不便，在此我着重叙述如何创建自己的产品和设备。

1.搜索阿里云

2.创建账户并实名认证后，在主页面左上角的产品中选择物联网平台

3.点击管理控制台

4.点击公共实例，是免费使用的

以下按顺序新建产品与设备，设备从属于产品，例如产品为智能农业大棚，设备为ESP01S，上传物理模型数据时是传输给设备，而物理模型需要再产品中创建，创建产品和设备时，使用默认设置即可，物理模型可以自己根据情况自定义创建或者直接采用阿里云现成的
 

请记住Topic是报头，上报数据用的是属性上报topic，deviceId是指设备名

 

uint8_t MQTTUSERCFG[]="AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"k05lo2zc7xV.ESP_01S|securemode=2\\,signmethod=hmacsha256\\,timestamp=1693744545777|\",\"ESP_01S&k05lo2zc7xV\",\"0034064c340d6ccaabfb0973f9ac3288f991cf8b2042fb275a21032a74496895\",0,0,\"\"\r\n";//每一个"前面加'\'
uint8_t MQTTCONN[]="AT+MQTTCONN=0,\"iot-06z00f25roalsx7.mqtt.iothub.aliyuncs.com\",1883,1\r\n";
snprintf((char *)MQTT_send, sizeof(MQTT_send), "AT+MQTTPUB=0,\"/sys/k05lo2zc7xV/ESP_01S/thing/event/property/post\",\"{params:{\\\"Tem_peng\\\":%.2f\\,\\\"guangzhao\\\":%d}}\",1,0\r\n",(double)temperature,guangzhao);

这是AT指令中MQTT部分的核心指令，从上到下意为：设置属性，连接平台，上报数据
 

设置属性中包含三元组，三元分别是Client，username，password，可以在设备页面找到

查看MQTT连接属性即可，其中Client是打开一次网站就是刷新一次，但不必每次刷新都更新代码，过一段时间换一次即可 

连接平台需要url，也在上述页面中与三元组在一块
 

更新数据是一大难点，你会发现按照站内其他人的json格式根本传不上去，太过繁杂，按我的写下的格式即可，官方的json格式我并未找到具体位置，有知道的同学可以和我说一下，感谢

更新需要前面提到的topic和你准备好的数据，你可以自己编造来进行测试，正式使用需要传感器等，那部分代码我就不展示了

最后，通过电脑与esp模块直接串口通信可以完成上述操作后，就可以在keil里面编写代码了，基本逻辑就是单片机的串口与模块连接，二者内部通信，直接发送我写下的这些数组即可，但由于返回值不可视，还是需要一定耐心逐步排错的，我的数组都经过我的检测没有任何问题

上云这部分耗费了我两三天的时间，看似只是发几段代码的事，其实操作起来并不见得很容易，祝大家顺利

推荐blog：乐鑫官方教程（非物理模型，单纯收发信息）

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                  在串口助手使用的指令参考（上报指令不可用）