STM32 HAL 摇杆模块、ADC(DMA)多通道采集

本次使用的是F103C8T6

摇杆模块是

两路ADC输出,加一个按键开关量,综合起来可以实现:

上下左右+斜45°上下左右+直接按下+方向与按键组合,共计至少17种状态,非常牛掰

ADC配置

打开扫描模式(多通道必须扫描)和连续转换模式(每次采集完自动开启下一次转换)

开关量输入一定要跟ADC采集引脚远一点,亲测挨着可能导致卡死,GPIO设置上拉

DMA配置

用DMA的好处是不经过CPU,给CPU减小压力

代码

ADC_buffer是存储ADC采集数据的数组,开启DMA采集后,每个通道的数据会依次填入缓冲区ADC_buffer,新数据会覆盖旧数据,最后填入通道数2

摇杆状态判断

一个粗略示例:

摇杆和OLED配合粗略示例

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