[结构力学] 铰结三角形规律中虚铰也记为单铰

铰结三角形规律：如果三个铰不共线，则一个铰结三角形的形状是不变的，而且没有多余约束
这里的铰是指单铰，其实也包括虚铰

比如

设了左右两个刚体之后，A 是单铰，B，C 是瞬铰
根据铰结三角形规律，三个铰就是 A，B，C，看这三个铰是否是共线

可以发现现在关系是 两根链杆 => 一个瞬铰 =>一个单铰
这样就可以知道那些复杂思考了
（关键是有些书在介绍铰结三角形规律没说可以用虚铰，只有看题才知道……）

那么总结出来规律就是
①把链接到固定铰支座视为直接链接到地面
②结构中所有链杆都用来计算瞬铰且每个杆只用一次，三个瞬铰不共线
③可以把地面看作一个刚体，可以把一根杆看作一个刚体

例2：

故意写成不对称的形式：