本文介绍了铰接三角形规律，强调在结构分析中可以考虑虚铰，并通过实例说明如何应用这一规律。关键点包括将固定铰支座视为与地面连接，利用瞬铰计算，以及将地面视为刚体。此外，还提醒读者注意某些资料可能未明确提及虚铰的使用情况。
铰结三角形规律：如果三个铰不共线，则一个铰结三角形的形状是不变的，而且没有多余约束
这里的铰是指单铰，其实也包括虚铰
比如
设了左右两个刚体之后，A 是单铰，B，C 是瞬铰
根据铰结三角形规律，三个铰就是 A，B，C，看这三个铰是否是共线
可以发现现在关系是 两根链杆 => 一个瞬铰 =>一个单铰
这样就可以知道那些复杂思考了
（关键是有些书在介绍铰结三角形规律没说可以用虚铰，只有看题才知道……）
那么总结出来规律就是
①把链接到固定铰支座视为直接链接到地面
②结构中所有链杆都用来计算瞬铰且每个杆只用一次，三个瞬铰不共线
③可以把地面看作一个刚体，可以把一根杆看作一个刚体
例2：
故意写成不对称的形式：
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