1.铰结三角形规律中虚铰也记为单铰,即虚铰和单铰的地位相同
参考
https://blog.csdn.net/PriceCheap/article/details/123090114
2.灵活合并刚体
加减二元体属于一般操作,此外还有:
上图中,两个二元体添加到最右侧的杆,构成一个刚体
3.考虑拓扑
如上图,左边的正方形算做有三个多余约束(多了一个刚接)
本质上是因为左边的正方形是一个环,一个刚体环可以由两个首尾刚接的刚体拆成,而两个刚体之间只需要一个刚接就可以构成几何
参考
https://blog.csdn.net/PriceCheap/article/details/123090114
加减二元体属于一般操作,此外还有:
上图中,两个二元体添加到最右侧的杆,构成一个刚体
如上图,左边的正方形算做有三个多余约束(多了一个刚接)
本质上是因为左边的正方形是一个环,一个刚体环可以由两个首尾刚接的刚体拆成,而两个刚体之间只需要一个刚接就可以构成几何