第12课第2.3节 字符设备驱动程序之LED驱动程序_操作LED

一.驱动代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

/*建立major组设备号对应的设备节点*/
static struct class *firstdrv_class;//一个类
static struct class_device	*firstdrv_class_dev;//在上面类下建立设备

volatile unsigned long *gpfcon = NULL;
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;


static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	//printk("first_drv_open\n");
	/* 配置GPF4,5,6为输出 */
	*gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));
	*gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));
	return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)//buf对应用户空间firstdrvtest()的write()函数的第二个参数(缓冲),count对应第三个参数(长度)
{
	int val;

	//printk("first_drv_write\n");

	copy_from_user(&val, buf, count); //将由用户空间缓冲传过来的数据拷贝到&val	copy_to_user();

	if (val == 1)
	{
		// 点灯
		*gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
	}
	else
	{
		// 灭灯
		*gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);
	}
	
	return 0;
}

static struct file_operations first_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   first_drv_open,     
	.write	=	first_drv_write,	   
};


int major;//组设备号
/*
major作用
在VFS(虚拟文件系统)中实际是用一个数组来管理文件,而这个数组就是以组设备号来所谓索引
在注册驱动的时候register_chrdev函数会按照major作为索引在VFS对应位置填入file_operation
*/

static int first_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核.写0是系统自动分配组设备号(找空缺的组设备号)
    

	/*建立major组设备号对应的设备节点*/
	firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");//创建一个类

	firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz 在上面创建的类下创建设备*/

	gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);//将物理地址映射为虚拟地址,第一个参数是物理开始地址,第二个是长度(字节)
	gpfdat = gpfcon + 1;//加1实际加4字节

	return 0;
}

static void first_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载

	class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
	class_destroy(firstdrv_class);
	iounmap(gpfcon);//取消物理/虚拟地址映射关系
}

module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");

二.测试代码

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

/* firstdrvtest on
  * firstdrvtest off
  */
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	int val = 1;
	fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
	}
	if (argc != 2)
	{
		printf("Usage :\n");
		printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
		return 0;
	}

	if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
	{
		val  = 1;
	}
	else
	{
		val = 0;
	}
	
	write(fd, &val, 4);
	/*
	ssize_twrite(int handle, void *buf, int nbyte);
    handle 是文件描述符；
    buf是指定的缓冲区，即指针，指向一段内存单元；
    nbyte是要写入文件指定的字节数；返回值：写入文档的字节数（成功）；-1（出错）
    write函数把buf中nbyte写入文件描述符handle所指的文档，成功时返回写的字节数，错误时返回-1.
	*/
	return 0;
}

三.Makefile文件

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6


all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 


clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order


obj-m	+= first_drv.o