第12课第2.1节 字符设备驱动程序之LED驱动程序_编写编译

一.开始写驱动的思路

1.入口函数(驱动从哪里开始执行)

普通C代码的入口函数是mani(),而驱动的入口函数格式是static int 名字_init(void)

例子:static int first_drv_init(void)

2.修饰入口函数(我怎么才知道哪个是入口函数)

module_init(名字_init);//本质是定义一个结构体,这个结构体里面有一个指向入口函数(名字_init)的函数指针

例子:

module_init(first_drv_init);

3.注册驱动(具体实现驱动功能的函数放在一个叫file_openreations的结构体中,再将这个结构体注册告诉内核)

注册一般在入口函数里面调用 int  register_chrdev( unsignedintmajor,  constchar*name,  structfile_operations*fops);完成

第一个参数:组设备号,写0由系统自动分配.

第二个参数:驱动名

第三个参数:file_openreations结构体地址

例子:

major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops);

4.定义一个file_openreations结构体

static struct file_operations first_drv_fops = {
        .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
        .open   =   first_drv_open,       /*实现open的功能*/
.write = first_drv_write,     /*实现write的功能*/
};

5.写出实现功能的函数

例子:

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)

6.出口函数

int 名字_init(void): static void first_drv_exit(void)

出口函数用来做收尾工作,比如取消入口函数 register_chrdev()的注册,用unregister_chrdev(major, "first_drv"); 实现卸载

第一个参数:组设备号

第二个参数:驱动名

static void first_drv_exit(void)

7.修饰出口函数

module_exit(first_drv_exit);

二.一个字符设备驱动例子

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
/*实现open*/
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{	
}
/*实现write*/
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
}
/*定义<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">file_operations结构体</span>
*/
static struct file_operations first_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   first_drv_open,     
    .write  =	first_drv_write,	   
};


int major;//组设备号
/*
major作用
在VFS(虚拟文件系统)中实际是用一个数组来管理文件,而这个数组就是以组设备号来所谓索引
在注册驱动的时候register_chrdev函数会按照major作为索引在VFS对应位置填入file_operation
*/

static int first_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核.写0是系统自动分配组设备号(找空缺的组设备号)
}

static void first_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载
}

module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");//需要写这个,我已不知道嘛意思