ProfControl__fzh的博客

原创 AGV调度-ProfControl V8.0 之绘制地图（学习之路）

全新的UI系统采用了最新的图形化技术，可以满足场景中同时拥有50k+以上元素的需求。比v6图形性能提高不低于20倍。增加了贝塞尔路径、复合路径、B样条等全新的路径，完美支持SLAM导航中各种奇怪且特殊的行驶路径需求。基于遗传算法的全新导航规划，可以轻松应对复杂棋盘格导航的需求，且对于过道通行能力有限的导航需求具有先天的优势。