AGV调度-ProfControl V8.0 之绘制地图（学习之路）

目录

ProfControl V8是一款全组态的面向智能工厂及智慧物流的自动化控制系统。

一、简单绘制一个地图

二、AGV的视图配置

1.在所绘制地图上放置AGV

2.AGV视图配置

（1)AGV角度

（2）AGV尺寸

（3）AGV所在图层（默认设备层）

3.AGV模型配置

(1)通用设置

(2)AGV特征

(3)AGV附加属性

三、AGV仿真导航及协议配置

1.配置协议

 2.仿真导航

四、实习分享

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ProfControl V8是一款全组态的面向智能工厂及智慧物流的自动化控制系统。

 

• 先进的UI设计以满足日益增长的现场设备数量，确保在极度复杂的地图及设备情况下的高效运行。

全新的UI系统采用了最新的图形化技术，可以满足场景中同时拥有50k+以上元素的需求。比v6图形性能提高不低于20倍。

• 完全兼容磁导航、二维码导航及激光SLAM导航的全新的地图系统。

增加了贝塞尔路径、复合路径、B样条等全新的路径，完美支持SLAM导航中各种奇怪且特殊的行驶路径需求。

• 全新的导航算法，以满足复杂的棋盘格及SLAM导航需求。

基于遗传算法的全新导航规划，可以轻松应对复杂棋盘格导航的需求，且对于过道通行能力有限的导航需求具有先天的优势。

• 全新的规则算法，以满足不同现场极端的导航需求。
• 完整内嵌WCS及WMS，满足AllInOne系统的需求。
• 内嵌复杂坐标系统，支持多楼层，多区域的坐标拟合需求。
• 完全独立的协议模板，支持任意拓展各种现场设备。

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  一、简单绘制一个地图

 1.按住shift键，用鼠标框选住所画地图

2. 右击点击自动分割相交路径

 3.在上方工具栏中的小工具中选择【路径端点添加站点】

4.结果如图所示

二、AGV的视图配置

1.在所绘制地图上放置AGV

2.AGV视图配置

选中AGV，进行右击可以查看AGV属性或者直接点击上方属性。

可以设置

（1)AGV角度

（2）AGV尺寸

（3）AGV所在图层（默认设备层）

3.AGV模型配置

(1)通用设置

• 对AGV进行命名，调整坐标

(2)AGV特征

• AGV支持旋转
• AGV支持横移选项
• AGV单向行驶
• AGV前行、反向避障保护距离
• 设置AGV图标,可根据现场AGV样式选择对应AGV图标

• AGV分类

对不同类型的AGV进行分类

【1】在上方工具栏设置中选择【任务编辑器】

 【2】 点击左上角绿色加号，设置AGV属性保存

 【3】可以在单一AGV属性页面下进行选择归属分类

(3)AGV附加属性

可以选择AGV的其他配置属性

三、AGV仿真导航及协议配置

1.配置协议

（1）在上方选项卡的设置中，选择【通讯协议配置】

 （2）将RWPV4_Share进行添加至右侧

 （3）回到设置选项卡下【通讯配置】选择添加，注意要点击绑定客户端设备，在地图上选中要绑定的AGV设备，为AGV添加IP地址。

 

 2.仿真导航

（1）在上方工具栏中选择仿真选项卡中的【开始仿真】

 （2）进入仿真模式

 （3）三种仿真方法

第一种：

选中需要导航的AGV右击，选择【导航】，出现请选择需要导航的目标站点后，选择站点。

 

 

第二种：

 按住键盘U键，鼠标点击AGV根据提示再点击需要导航的点，完成导航（输入法需要为英文）

 第三种：

设置选项卡下的任务编辑器中选择AGV和AGV需要导航到的点位

四、实习分享

Profcontrol平台，以移动机器人AGV调度控制软件为核心，为物流领域的无人化，制造领域的柔性化，提供软件及服务。

记录在Profcontrol平台实习过程中的学习心得，有不足的地方欢迎大家评论区咨询讨论。

平台官网：讯易铂控,环野电子 (profcontrol.cn)

哔哩哔哩视频链接：【ProfControl V8.0 之绘制地图——AGV（学习之路）】 https://www.bilibili.com/video/BV1es4y167Wp/?share_source=copy_web&vd_source=f61ba19a0ee4955281848e3a6cba60cb