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原创 使用PX4FLOW的pixhawk悬停模式疑难杂症(三)供电问题

(接上篇 使用PX4FLOW的pixhawk悬停模式疑难杂症(二)BAD OPTFLOW HEALTH) 4、博主遇到的最后一个问题是供电问题,这个问题不见得所有人都有,但是博主遇到了。 方便起见,再次给出两篇官网教程的链接:PX4FLOW Optical Flow Camera Board — Copter documentation(以下简称官网教程一)、Optical Flow Sensor Testing and Setup — Copter documentat...

2021-09-12 11:09:51 1642 4

原创 使用PX4FLOW的pixhawk悬停模式疑难杂症(二)BAD OPTFLOW HEALTH

(接上篇 使用PX4FLOW的pixhawk悬停模式疑难杂症(一)驱动安装以及固件烧写) 3、博主遇到的第三个问题是“BAD OPTFLOW HEALTH”。这个问题也是我在调试过程中遇到的最难的问题。 官网的教程:PX4FLOW Optical Flow Camera Board — Copter documentation(该链接内容以下称作官网教程一)、Optical Flow Sensor Testing and Setup — Copter documen...

2021-09-10 12:46:07 1804 4

原创 使用PX4FLOW的pixhawk悬停模式疑难杂症(一)驱动安装以及固件烧写

最近博主在准备2021电赛的无人机赛题,原定于2021.8.4举办的电赛延期,对我来说并不是坏消息,因为博主从7.26才把零件和pixhawk板子拿到手,延期举办给了博主更多时间捣鼓。博主通过将近一个月的时间成功实现了无人机使用PX4FLOW的悬停功能(使用Missionplanner地面站),在此想把这一路上遇到的问题和解决方案与大家分享。 有关飞控安装以及校准、解锁、自稳模式下的飞行在此不作赘述,在网上有很多视频,在此提供一个链接,供小白入门:https://www.bi...

2021-09-09 13:11:19 1513 3

空空如也

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