使用PX4FLOW的pixhawk悬停模式疑难杂症（一）驱动安装以及固件烧写

        最近博主在准备2021电赛的无人机赛题，原定于2021.8.4举办的电赛延期，对我来说并不是坏消息，因为博主从7.26才把零件和pixhawk板子拿到手，延期举办给了博主更多时间捣鼓。博主通过将近一个月的时间成功实现了无人机使用PX4FLOW的悬停功能（使用Missionplanner地面站），在此想把这一路上遇到的问题和解决方案与大家分享。
        有关飞控安装以及校准、解锁、自稳模式下的飞行在此不作赘述，在网上有很多视频，在此提供一个链接，供小白入门：https://www.bilibili.com/video/av96992466/。

        在此建立在无人机已经初步安装校准好的基础上，且手上已经有PX4FLOW模块。建议购买官方正品，如下图所示。因为对于官方正品，在Ardupilot与PX4的官网和论坛上可以找到很多资料，调试起来相对顺利，而对于一些公司自己研发的光流产品，网上根本找不到资料，卖给你之后也不给你提供专业的咨询，顶多是不怎么懂技术的客服给你一些基本的指导，如果遇到疑难杂症，他们也帮不上忙，调试过程将会令人十分绝望。