使用PX4FLOW的pixhawk悬停模式疑难杂症（二）BAD OPTFLOW HEALTH

最新推荐文章于 2024-02-21 15:58:58 发布
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ProminentJohnson
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使用PX4FLOW的pixhawk悬停模式疑难杂症（三）供电问题
ProminentJohnson的博客
09-12 1642
（接上篇 使用PX4FLOW的pixhawk悬停模式疑难杂症（二）BAD OPTFLOW HEALTH） 4、博主遇到的最后一个问题是供电问题,这个问题不见得所有人都有，但是博主遇到了。 方便起见，再次给出两篇官网教程的链接：PX4FLOW Optical Flow Camera Board — Copter documentation（以下简称官网教程一）、Optical Flow Sensor Testing and Setup — Copter documentat...
使用PX4FLOW的pixhawk悬停模式疑难杂症（一）驱动安装以及固件烧写
ProminentJohnson的博客
09-09 1513
最近博主在准备2021电赛的无人机赛题，原定于2021.8.4举办的电赛延期，对我来说并不是坏消息，因为博主从7.26才把零件和pixhawk板子拿到手，延期举办给了博主更多时间捣鼓。博主通过将近一个月的时间成功实现了无人机使用PX4FLOW的悬停功能（使用Missionplanner地面站），在此想把这一路上遇到的问题和解决方案与大家分享。 有关飞控安装以及校准、解锁、自稳模式下的飞行在此不作赘述，在网上有很多视频，在此提供一个链接，供小白入门：https://www.bi...
PIXHAWK上安装PX4Flow光流传感器及调试过程
wlrh253250的博客
05-12 1万+
小编最近刚调试完光流传感器，效果非常理想，无GPS情况下很稳定。小编把调试过程的过程和遇到的问题分享给大家，希望大家少走弯路。 在安装和调试光流传感器之前，先保证旋翼机已经安装和调试完毕，在自稳模式下稳定飞行。 PX4Flo简介 PX4Flow光流传感器是一种高分辨率的图像传感器，内置3轴陀螺仪，通过分析摄像头下方相邻两帧图像的像素的移动，得到无人机X和Y方向的地速，光流模块用于定点悬停，采用速度...
【PX4、RTPS、ROS2、Simulink联合仿真】在Simulink中使用ROS2发布消息通过microRTPS中间件控制无人机进入Offboard模式起飞悬停并在Gazebo中可视化
最新发布
在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向国科大直博生一名～
02-21 1150
本篇文章介绍如何使用ROS2控制无人机进入Offboard模式起飞悬停并在Gazebo中可视化，提供了Matlab/Simulink源代码，以及演示效果图。microRTPS桥接工具由运行在PX4上的客户端和运行在计算机上的服务端组成，它们进行通信以提供uORB和ROS2话题格式之间的双向数据交换和话题转换。这样在Ubuntu中就生成了一个可以调用uORB话题接口的ROS2节点，这个节点可以和运行在同一局域网下的Matlab/Simulink上的ROS2节点进行通信，以实现联合仿真。
Pixhawk学习笔记（5）——PX4FLOW光流传感器调试过程记录
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闲来无事搞搞机
11-28 2万+
先使用qgc地面站查看光流图像及数据，能看到不错的图像和波形。烧写官网固件后，接入pixhawk飞控，使用apm固件，勾选启用光流，超声波选用pix iic，在mission planner上查看optmx等数据均为零，而且地面站报错，bad lidar health，再查看sonar数据，也为零。 之后使用qgc烧写原生固件，按照官网教程操作，设置gps on，两个sensor enabl
mini四轴飞行器必备神器 — 室内定高智能光学流动传感器PX4Flow电路原理图、源代码等开源资料-电路方案
04-21
mini四轴飞行器除了在室外各种超炫动作，但在室内若想不碰壁，就要求mini四轴飞行器具有悬停功能，四轴要有定高功能？小四轴不像大四轴有完善的GPS模块，而且小四轴的重量也很难加装GPS。这个时候选择智能光学流动传感器PX4Flow就是比较好的方案了。 PX4Flow是一款智能光学流动传感器。传感器拥有原生 752×480 像素分辨率，计算光学流的过程中采用了4倍分级和剪裁算法，计算速度达到250Hz（白天，室外），具备非常高的感光度。与其他滑鼠传感器不同，它可以以120Hz（黑暗，室内）的计算速度在室内或者室外暗光环境下工作，而无需照明LED。你也可以对它重新编程，用于执行其他基础的，高效率的低等级机器视觉任务。 PX4Flow主要特征: MT9V034机器视觉CMOS传感器，全局快门 4×4分级图像算法，光流运算速度从120Hz（室内）至250Hz（室外） 高感光度，24×24 μm高像素 板载16位精度陀螺，最大感应角速率2000°/s，最大数据更新速度780 Hz，默认使用高精度模式时最大角速率500°/s 板载输入输出一体化超声波传感器 USB bootloader USB数据波特率最高921600（包含地面站软件QGroundControl所使用的摄像机实时视角） USB供电模式 电路板开孔适合MatrixVision Bluefox MV（摄像机中心作为基准） 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:
Optflow光流算法以及基于运动的变形和外推的C ++ / Python实现。
06-16
Optflow光流算法以及基于运动的变形和外推的C ++ / Python实现。
optical flow光流估计的评价指标
SLAM小土堆
02-12 6898
评价指标 Endpoint error(EPE) 计算的是估计光流和groundtruth光流的欧氏距离: EPE=((uest−ugt)2+(vest−vgt)2)EPE = \sqrt{((u_{est} - u_{gt})^2 + (v_{est} - v_{gt})^2)}EPE=((uest​−ugt​)2+(vest​−vgt​)2)​ 这是一种比较普遍的评估指标，通常会用EPE的均值来评估光流估计的结果。 Angular error(AE) 计算的是光流向量之间的角度误差：((u0,v0,1)
PX4Flow的I2C读取数据
04-08
px4flow光流传感器的iic读取数据注意事项，稍微懂些iic的就可以把光流数据读出来。
PX4开发中遇到的一些问题和解决方法
TLKids的博客
03-31 3924
文章目录前言正文1. 仿真出现 FCU: Preflight Fail: Accel #0 uncalibrated等错误2.待续未完 前言 该博客主要记录PX4开发中遇到的一些问题以及解决方法，作为自己的笔记保留下来，每有新问题都会作记录，实时更新。 正文 1. 仿真出现 FCU: Preflight Fail: Accel #0 uncalibrated等错误 其实也不止这种错误，只要你发现仿真后，出现各种飞控初始化数据类型的报错（其他例子FCU: Preflight Fail: Baro Se
PX4疑难杂症1——起飞电机嘭嘭响（pwm控制频率）
weixin_43705900的博客
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把脉linux的疑难杂症
01-19
你只会windows？你真是OUT了，身为电脑开发者或者嵌入式设计的工程师而言学习linux是非常重要的。学习任何东西都是需要简化的步骤，看透彻规律，我在学习linux过程中觉得linux对于分区的要求以及命名，是...我在使用r
(6条消息) APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总_诗筱涵的博客-CSDN博客.mhtml
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windows安装卸载疑难杂症解决包
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此程序是一个针对 Windows 操作系统的诊断程序。这个文件通常用于识别和解决安装或卸载 Microsoft 产品时出现的问题。它可以帮助用户修复由于安装或卸载过程中出现的错误而导致的软件相关问题。...
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浅析电脑疑难杂症 jp.docx
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高频词汇快背
weixin_38607729的博客
08-12 1万+
 柯林斯词典有一个高达 2.5 亿的语料库，从语料库中筛选出了最常用的 14450 词用 五星标注。 其中，根据使用频率从高到低分成了五级到一级，最常用超频为五级 五级 679 词; 四级 1039 词(累计 1718 词); 三级 1435 词(累计 3153 词); 根据语料库的统计结果，掌握五级四级的前 1718 词，就可以理解任何英语资料的 75%，掌握五、四、三级的 3153 词就可以读理解资料的 85%，这里包括了教科书， 新闻等各种形式的资料。而对于日常的听说理解率会更高甚至可以达
PX4的PX4flow光流驱动文件分析，PX4里面一个驱动就有一个类
诗筱涵的博客
08-04 1315
PX4的PX4flow光流驱动文件分析 应该是有两个uORB发布的，一个是距离，应该就是高度，一个是光流。光流模块本身就是要结合测高传感器来。 PX4flow上面是有超声波的。 https://gitee.com/amovlab/prometheus_px4/blob/Prometheus_PX4_1.11.1/src/drivers/optical_flow/px4flow/px4flow.cpp ...
单元格值_疑难杂症——eltable单元格使用输入框时无法输入值
05-25
这个问题可能是由于使用了 `el-input` 组件作为单元格的编辑器，但没有正确配置其 `v-model` 绑定值。以下是一种可能的解决方法： 1. 确保 `el-input` 组件的 `v-model` 绑定值正确绑定到单元格的数据字段上。例如...

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