图灵动力-CSDN博客

原创 ROS学习—【在solidworks环境中将六自由度机械臂转换为URDF模型】

六自由度机械臂SolidWorks模型转换为URDF模型一、工具下载1.1 下载SolidWorks1.2 下载URDF插件二、建立机械臂坐标系2.1 概要2.2 建立坐标系三、转换URDF文件3.1 加载URDF插件3.2 配置机械臂参数3.3 修改各连杆颜色3.4 修正URDF文件四、在ROS环境中测试一、工具下载1.1 下载SolidWorks本文所使用的建模软件为SolidWorks 2018，软件（含破解器）下载地址如下：https://pan.baidu.com/s/1

2020-10-14 16:36:18 5106 15

原创创建单链表并输出单链表

创建一个单链表并输出单链表①基本思路：定义一个结构体，包含数据域和指针域，前者为该结点保存的用户数据，后者为该结点保存的下一个相邻结点的地址。定义一个结点创建函数(返回head)，用head指向第一个结点、p1开辟新节点、p2连接新节点。定义一个结点输出函数，用do…while形式依次打印出每一个结构体成员数据域。在main()函数中，依次调用上述函数。②源代码：/* 创建一个单链表，每个结点包含三个元素，学生编号、分数、保存下一个节点地址的指针 */#include <stdio

2020-07-19 11:36:43 5875