ROS学习—【在solidworks环境中将六自由度机械臂转换为URDF模型】
六自由度机械臂SolidWorks模型转换为URDF模型一、工具下载1.1 下载SolidWorks1.2 下载URDF插件二、建立机械臂坐标系2.1 概要2.2 建立坐标系三、转换URDF文件3.1 加载URDF插件3.2 配置机械臂参数3.3 修改各连杆颜色3.4 修正URDF文件四、在ROS环境中测试一、工具下载1.1 下载SolidWorks本文所使用的建模软件为SolidWorks 2018,软件(含破解器)下载地址如下:https://pan.baidu.com/s/1
原创
2020-10-14 16:36:18 ·
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