[STM32问题解决（1）]一类问题的解决办法——编译错误：XXX.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xxx (referred from xxxx.o).

1 问题说明

1.1 问题回顾

学习自己手动搭建一个STM32HAL库工程模板文件的时候，我发现了有6个错误，6个错误的类型是一样的，其中有3个通过添加hal_rcc.h和hal_gpio.c文件得以解决。所以另外3个我也想到了时缺少了对应的.c文件导致的错误。
但是在STM32F1xx_HAL_Driver文件夹中，我没有找到类似如有“rcc”和“GPIO”这样的标志性符号。这3个错误如下：

分别是HAL_NVIC_SetPriority，HAL_NVIC_SetProtityGrouping和HAL_SYSTICK_Config。
在STM32F1xx_HAL_Driver文件夹中未找到类似于“NVIC”或者“SYSTICK”的.c文件。
copy了问题在网上也没有找到合适的回答，因为我根本不知道如何描述我的问题。找了一个学长问了之后，他只用了5分钟就帮我解决了问题

1.2 寻找解答所犯的错误

这个问题的解决，在互联网上是无法找打解答的，因为无法描述其问题。打个比方就是：

一个人要煮方便面，但是家里没有锅。于是，这个在网上搜索为什么这个面煮不开。这个问题在互联网上无法回答。
但是，因为煮面过程中，先放调料还是先放面，影响了最后的口感，这个时候是可以在网上询问：怎么煮面更好吃。其他网友才能回复自己的煮面方法。方法并不包括考虑这个提问者是不是家里有锅。

2 解决办法（试用于一系列问题）

2.1 重审问题

…\Output\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol HAL_NVIC_SetPriority (referred from stm32f1xx_hal.o).

问题中有两个关键词，我们一个一个看

2.1.1 Undefined symbol xxx.c

含义是：“xxx.c”这个符号，没有被定义

2.1.2 referred from xxxx.o

含义是：上面的“xxx.c”文件在xxxx.o中被调用过

“.o”文件是什么？
.o文件在工程里面是没有的，它是在编译过程中由.c文件生成的。所以我们只需要找到工程里面的.c文件即可，这里对应这个名字的就是 xxxx.c 了

2.2 解决步骤

2.2.1 如何寻找xxxx.c的位置？

step1：Ctrl+F弹出搜索框
step2：在Find in Files选项卡中搜索xxxx.c文件

step3：在keil下方会返回在整个工程文件中找到该文件的位置

step4：从左侧任务栏中会找到，这个xxxx.c文件已经存在

2.2.2 相同办法全局搜索没有定义的“xxx.c”符号

得到了以下回复：

出现了HAL_NVIC_SetPriority的.c文件和.h文件有：hal_gpio.c、hal.c和cortex.h

2.2.3 继续分析

从左侧任务栏，可知hal_gpio.c和hal.c已经添加进入工程文件了

寻找一下hal_cortex.h文件

可见，在hal_cortex.h文件中，我们找到了对应函数的声明，缺少了定义，因此需要把hal_cortex.c的文件添加进入工程文件中。

2.2.4 再次编译

发现所有错误全部解决，说明问题“HAL_SYSTICK_Config”的声明和定义也是在“cortex.h”和“cortex.c”中完成的。
至此，问题解决了。

3 一点说明

3.1 为什么全局域搜索可以找到“cortex.h”中也存在这个函数？

原因有两个：
1、打开魔术棒，打开C/C++选项卡，按步骤打开，会发现，我们在之前已经把存储的路径保存了

2、虽然我们没有把“cortex.c”文件放进工程文件，目的是节约编译时间不用把所有hal库文件都放进工程中，但是在“stm32fxx_hal.c”中又调用了所有hal库的“.h”文件。所以在检索的时候，keil可以发现并找到搜索的函数和位置

3.2 我为什么写这篇博客？

1、这个问题是一个非常意外的问题，在互联网上，我暂时还没找到。
2、这种解决问题的思路是我的一个学长教给我的，以前遇到问题我只会在网络检索，现在需要学习直接解决问题的办法和方式步骤。因此，我把它进行了梳理并整理了出来。
3、如何手动搭建一个hal库的工程模板，而不使用cubemx，在之后的博客中，我会再次分享我的经验。（已经写完了： 库函数版的工程模板的搭建（HAL库版本））