解决STM32F103C8T6使用ST-Link V2烧录的问题

一、问题回顾

今天(2021.07.26)在使用keil5 MDK通过ST-Link V2仿真器烧录程序给最小系统板STM32F103C8T6时，总是遇到扫描不到ST-Link或者不能和芯片建立联系的问题。花了很长时间、尝试了和多种办法，在花费了一整天的时间后，最后终于在晚上把问题找了出来。

1.1 硬件和软件

1.1.1 硬件

我使用的是STM32F103C8T6最小系统板（电源电路、时钟电路、复位电路、调试/下载电路，对于STM32还需要启动选择电路）

使用SWD模式来调试，也就是右侧的四个引脚分别是：3.3V，SWDIO，SWCLK，GND；左侧的Micro USB接口只有充电的作用。

使用了两种仿真器进行调试，两种都是ST-Link V2，如下：

1.1.2 软件

1、keil5 MDK
2、STM32 ST-LINK Utility

1.2 问题重现

1、首先我碰到的第一个问题是，根据已知的连线方式，连接ST-Link和stm32，如下和stm32的四个引脚连接

但是这只是在第一次正确连线后，成功的利用MDK的Download把程序下载了下去。
之后就一直显示无法连接到芯片（no target connected）

在我尝试了很多的办法多没有解决这个问题，使用STM32 ST-LINK Utility也无法扫描到已经接线完好的芯片。

二、解决办法

2.1 原因

1、烧录程序一定要供电，不供电不能完成烧录
2、ST-LINK是否接触不良，还有杜邦线是不是好的，要内部断了也是不能正常使用的
3、按住reset点击download
4、boot0 接高电平download正常程序后，再接回低电平，即可烧录
原文链接：https://blog.csdn.net/kangweijian/article/details/107564868

问题基本就集中在这四个，可以一个一个的试，我的问题就是第四个。

2.2 我的问题解决

2.2.1 插线方式

和原版的插口介绍不同，对比下面两图

可见4号引脚不是GND，所以改为20号引脚。同时，把1号改为19号。

2.2.2 boot设置(手动设置）

请仔细理解下面这张图要表达的含义，这是理解如何修改boot电平的关键所在！

暂时把BOOT0改为高电平，此时就能正常显示了。正常下载一次程序。
boot0接高电平时，程序是跑得系统存储器或者内置SRAM中的程序，这时候不跑主闪存存储器的程序，SWD没有占用，ST-LINK也通信正常，烧录一个正常的程序后，再把boot0 接回低电平，就可以再烧录程序了。
这样就解决了烧录问题。
两种仿真器都可以正常烧录。