使用单片机和L293D芯片控制直流电机起停并通过数码管实现PWM调速显示

介绍：
在嵌入式系统中，我们经常需要控制直流电机的转速和起停操作。本文将介绍如何使用单片机和L293D芯片实现直流电机的起停控制，并通过数码管显示PWM调速的结果。我们将使用C语言编程，并提供相应的源代码。

材料准备：

• 单片机（例如Arduino）
• L293D电机驱动芯片
• 直流电机
• 数码管
• 杜邦线等连接线

硬件连接：

1. 将单片机的数字引脚连接到L293D芯片的控制引脚。根据实际情况，选择适当的引脚进行连接。例如，将单片机的引脚A连接到L293D芯片的引脚1。
2. 将L293D芯片的电源引脚连接到适当的电源源（通常是VCC和GND引脚）。
3. 将直流电机的两个引脚连接到L293D芯片的输出引脚。例如，将直流电机的正极连接到L293D芯片的引脚3，将直流电机的负极连接到L293D芯片的引脚6。
4. 将数码管的引脚连接到单片机的数字引脚。根据数码管的类型，选择适当的引脚进行连接。

软件实现：
首先，我们需要初始化单片机的引脚和设置相应的配置。以下是一个示例代码：

#include <avr/io.h>
#