FANUC机器人嵌入式系统中的程序停止和恢复

在FANUC机器人的嵌入式系统中，程序的停止和恢复是非常重要的操作。当需要暂时停止机器人的执行时，可以使用程序停止功能，而在恢复执行之前，可以使用程序恢复功能。在本篇文章中，我将详细介绍如何在FANUC机器人上实现程序的停止和恢复，并提供相应的源代码。

程序停止功能的实现
为了实现程序停止功能，我们可以使用FANUC机器人的停止指令。停止指令用于立即停止机器人的当前执行，并将其转移到一个指定的停止点。下面是一个示例代码，演示了如何使用停止指令停止程序的执行：

#include <stdio.h>
#include "fanuc_robot_lib.h"

int main() {
   
    // 连接到机器